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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种混合动力系统的失火故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210649019.3，技术领域涉及：B60W20/50；该发明授权一种混合动力系统的失火故障诊断方法及装置是由刘波澜;刘凡硕;李奔;万鹏设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力系统的失火故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种混合动力系统失火故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明通过基于瞬时转速得到的AVP值对发动机失火进行判断，并利用PSO算法对AVP的临界值进行优化，能够量化发动机的失火状态，准确诊断出混合动力系统的失火故障；并通过转矩估计，将估计发动机转矩与发动机需求转矩继续对比，之后再对电机转矩进行修正，令其辅助发动机转矩从而使整车转矩达到平衡状态，充分发挥混合动力系统的优势，使得系统在容错控制范围内带故障运行，具有响应快、实用性强和经济性好的特点。本发明适用于新能源汽车等领域，通过AVP技术，准确诊断出混合动力系统的失火故障。

本发明授权一种混合动力系统的失火故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力系统失火故障诊断装置，其特征在于：该装置由上位机PC、混合动力总成、车载通信装置VCU以及工作模块四个主要部分组成；上位机PC和VCU通过CAN进行连接；上位机PC数据通过信号线传输给混合动力总成；混合动力总成通过传感器和VCU连接，进行实时信号传递交互；工作模块为待测信号获取模块、故障诊断模块、信号处理模块、容错控制模块、验证模块五大模块，配合其他三部分工作，实现失火故障诊断；该装置利用上位机PC进行数据监控采集并将数据传递给混合动力总成，实时监控混合动力总成发生失火故障时的状态； 待测信号获取模块接收混合动力总成发动机曲轴信号盘信号、发动机瞬时转速信号、油门开度、进气压力、温度和电机信号，其中电机信号包括电机转速信号和电机电压信号； 故障诊断模块得到发动机曲轴信号盘信号，配合VCU基于上位机PC通过CAN下载程序，结合混合动力总成传递的实时信号，分析混合动力工况并诊断发动机是否失火； 信号处理模块获取待测信号处理模块中的发动机瞬时转速信号和电机转速信号，进行信号转换和修正，得到估计转矩，为后续AVP值的获取及电机转矩补偿进行预处理； 容错控制模块接收故障诊断模块对失火的判断以及信号处理模块的估计转矩，传递给混合动力总成系统，并驱动混合动力总成按照VCU的指令驱动发动机和电机进行混合动力系统容错控制； 验证模块通过上位机PC装载模型与数据，传输给混合动力总成，进行实时验证； AVP为平均功率值，基于每个气缸的膨胀冲程持续时间来确定；为发动机曲轴转动180°的时间，为下一个发动机曲轴转动180°的时间；发动机正常运行时，AVP值接近于零；通过AVP值的突然变化来表明发生了失火。

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