石家庄泛安科技开发有限公司米铁强获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄泛安科技开发有限公司申请的专利检测目标通过多个连续雷达区域的ID传递和接力融合算法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115169464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210821175.3,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权检测目标通过多个连续雷达区域的ID传递和接力融合算法是由米铁强;李伟;聂蕾设计研发完成,并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测目标通过多个连续雷达区域的ID传递和接力融合算法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种检测目标通过多个连续雷达区域的ID传递和接力融合算法,具体包括以下步骤:S1、首先统一雷达坐标,以系统内第一个广域雷达位置为坐标原点,然后逐一对后续广域雷达进行坐标补偿;S2、预先设置每一台雷达的前、后融合区参考参数、前后相邻雷达IP地址;S3、将每一个融合区位置接收的雷达目标数据,并与本机预设的同一区域目标数据进行匹配融合,同时本机雷达将该位置另一方向的融合区目标数据发送至下一雷达,进行匹配融合;S4、匹配融合成功之后,本机雷达的目标ID用前一雷达的目标ID进行替换,并返回成功标志,同时将该标志返回前一雷达。本发明实现数据的接力融合,达到连续识别跟踪的目的。
本发明授权检测目标通过多个连续雷达区域的ID传递和接力融合算法在权利要求书中公布了:1.一种检测目标通过多个连续雷达区域的ID传递和接力融合算法,其特征在于:包括以下步骤: S1、首先统一雷达坐标,以系统内第一个广域雷达位置为坐标原点,然后逐一对后续广域雷达进行坐标补偿; S2、预先设置每一台雷达的前、后融合区参考参数、前后相邻雷达IP地址,每台雷达包括4个融合区域:分别为正向前融合区、正向后融合区、反向前融合区、反向后融合区; S3、将每一个融合区位置接收的雷达目标数据,并与本机预设的同一区域目标数据进行匹配融合,同时本机雷达将该位置另一方向的融合区目标数据发送至下一雷达,与下一雷达的同一区域的融合区目标数据进行匹配融合;在步骤S3中每一个融合区位置接收的雷达目标数据,并与本机预设的同一区域目标数据进行匹配融合的具体步骤如下: S3-1、获取雷达N数据,进行解析数据,先判定数据是否在正向融合区,是,进入步骤S2-2;否,进入步骤S3-3; S3-2、如果在正向前融合区,通过匹配融合算法计算,计算成功后返回成功标记,并返回雷达N-1的正向后融合区目标集;如果在正向后融合区,通过匹配融合算法计算,计算成功后返回成功标记,并返回雷达N+1的正向前融合区目标集; S3-3、判定数据是否在反向融合区,是,进入步骤S3-4;否,进行本机处理; S3-4、如果在反向前融合区,通过匹配融合算法计算,计算成功后返回成功标记,并返回雷达N-1的反向后融合区目标集;如果在反向后融合区,通过匹配融合算法计算,计算成功后返回成功标记,并返回雷达N+1的反向前融合区目标集; S4、匹配融合成功之后,本机雷达的目标ID用前一雷达的目标ID进行替换,并返回成功标志,同时将该标志返回前一雷达,前一雷达收到匹配融合成功的标识后将不再发送该目标数据,以减少数据传递及计算量。
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