北京凌宇世纪信息科技有限公司杨宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凌宇世纪信息科技有限公司申请的专利地面对象识别方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210990434.5，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权地面对象识别方法、装置、存储介质及电子设备是由杨宇;邓志颖设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面对象识别方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种地面对象识别方法、装置、存储介质和电子设备，通过对三维点云图像进行平面检测，得到多个三维平面对象；对三维点云图像的投影图像的像素灰度进行聚类，得到投影图像中的多个二维灰度数据集；基于多个二维灰度数据集，确定多个三维平面对象中的至少一个非地面对象；从多个三维平面对象中，筛除非地平面对象，得到地面对象。该方法将二维灰度数据与三维平面对象进行结合，在多个三维平面对象中根据二维灰度数据进一步细分三维平面对象，以从中排除非地面对象，实现地面识别，从而提高了地面识别的准确率。
本发明授权地面对象识别方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地面对象识别方法，其特征在于，包括： 对三维点云图像进行平面检测，得到多个三维平面对象； 对所述三维点云图像的投影图像的像素灰度进行聚类，得到所述投影图像中的多个二维灰度数据集； 基于多个所述二维灰度数据集，确定多个所述三维平面对象中的至少一个非地面对象； 从所述多个三维平面对象中，筛除所述非地面对象，得到地面对象； 其中，所述基于所述二维灰度数据，确定所述多个三维平面对象中的至少一个非地面对象，包括： 建立多个所述二维灰度数据集和多个所述三维平面对象之间的映射关系； 基于所述映射关系，确定所述二维灰度数据映射到所述三维平面对象中的灰度区域； 确定面积小于预设阈值的所述灰度区域对应的所述三维平面对象为非地面对象。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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