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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种仿形喷淋养护台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115182752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859389.X，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种仿形喷淋养护台车是由马攀宇;刘利明;罗斌;刘维顺;杜俊飞;毛灿设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形喷淋养护台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿形喷淋养护台车，包括：仿形主撑支架；第一仿形杆和第二仿形杆，两者分别设有若干个喷嘴，第一仿形杆和第二仿形杆分别与仿形主撑支架的两端对应铰接；展开油缸，分别与第一仿形杆、第二仿形杆和仿形主撑支架相连，用于调节第一仿形杆和第二仿形杆的展开角度；臂架组件，与仿形主撑支架相连，用于调节仿形主撑支架的高度；转台装置，用于设置臂架组件；下车装置，用于在隧道中行驶，转台装置可转动地设于下车装置。下车装置行驶时，可自动对隧道二衬面进行喷淋养护作业，劳动强度低，作业效率高。在养护作业过程中，可根据不同的隧道，自动调整第一仿形杆和第二仿形杆的展开角度及喷淋高度，以进行更有效的喷淋养护作业。

本发明授权一种仿形喷淋养护台车在权利要求书中公布了：1.一种仿形喷淋养护台车，其特征在于，包括： 仿形主撑支架101，用于对应隧道的顶部； 第一仿形杆102和第二仿形杆103，两者分别设有若干个喷嘴104，所述第一仿形杆102和所述第二仿形杆103分别与所述仿形主撑支架101的两端对应铰接； 展开油缸105，分别与所述第一仿形杆102、所述第二仿形杆103和所述仿形主撑支架101相连，用于调节所述第一仿形杆102和所述第二仿形杆103的展开角度； 臂架组件200，与所述仿形主撑支架101相连，用于调节所述仿形主撑支架101的高度； 转台装置300，用于设置所述臂架组件200； 下车装置400，用于在隧道中行驶，所述转台装置300可转动地设于所述下车装置400； 所述第一仿形杆102和所述第二仿形杆103中的至少一者包括： 至少两个仿形杆段1021，相邻的两个所述仿形杆段1021铰接，一端的所述仿形杆段1021与所述仿形主撑支架101铰接； 相邻两个所述仿形杆段1021之间连接有限位螺杆106，相邻两个所述仿形杆段1021中的至少一者与所述限位螺杆106滑动连接，所述限位螺杆106上设有锁紧螺母，用于当相邻两个所述仿形杆段1021之间的角度调整到位后，锁紧邻两个所述仿形杆段1021； 所述展开油缸105固定于所述仿形主撑支架101，所述展开油缸105的活塞杆通过两个撑杆107分别与所述第一仿形杆102和所述第二仿形杆103铰接。

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