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龙图腾网获悉北京大艾机器人科技有限公司申请的专利一种咽拭子采样机器人及采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093012.4，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种咽拭子采样机器人及采样方法是由帅梅;向平超;闫振鹏;顾晋;郭伟安设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种咽拭子采样机器人及采样方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采样装置技术领域，尤其是涉及一种咽拭子采样机器人及采样方法。咽拭子采样机器人包括箱体、执行机构和被采集人操作单元；执行机构设置在箱体内，被采集人操作单元包括通风罩；通风罩和箱体内的空间相互独立设置，两者之间的空间通过孔洞连通；通风罩上设置有用于使通风罩内处于负压状态的排风装置和用于伸出棉签的采集口。采样过程中，被采样人口部需要对准采集口，执行机构夹取棉签后将棉签移动至采集口处进行采样，通过排风装置进行排风使通风罩内处于负压状态，将被采样人呼出的气溶胶排出通风罩，防止气溶胶对执行机构造成污染，通风罩和箱体空间独立设置，使采样过程和执行机构处于不同的空间，减小了执行机构被污染的几率。

本发明授权一种咽拭子采样机器人及采样方法在权利要求书中公布了：1.一种咽拭子采样机器人，其特征在于，包括箱体、执行机构和被采集人操作单元； 所述执行机构设置在箱体内，所述被采集人操作单元包括通风罩； 所述通风罩内的空间和箱体内的空间相互独立设置，两者之间的空间通过孔洞连通； 所述通风罩上设置有用于使通风罩内处于负压状态的排风装置和用于伸出棉签的采集口； 所述咽拭子采样机器人还包括存储单元、棉签折断单元和试管放置单元； 所述存储单元设置在箱体内，箱体设置有鼓风装置； 所述棉签折断单元、试管放置单元相对于被采集人操作单元独立设置； 所述棉签折断单元、试管放置单元与通风罩之间均设置有对应的进出口； 所述箱体、和或被采集人操作单元、和或棉签折断单元、和或工作区域设置有消杀设备； 所述试管放置单元包括试管夹和试管夹驱动装置； 所述通风罩下侧设置有试管进出口，所述试管夹对应试管进出口设置； 所述试管夹与试管夹驱动装置连接，并在试管夹驱动装置的带动下上下移动； 所述试管进出口处设置有试管盖，所述试管盖与通风罩转动连接； 所述通风罩内还设置有推杆，推杆与通风罩滑动连接，推杆的一端与试管盖抵接，另一端与试管夹固定连接； 当试管上移时，推杆推动试管盖，试管盖打开，此时试管与通风罩上的试管进出口对接，此时，相当于通过试管封闭了试管进出口，在排风装置工作时，也能防止外界气流通过试管进出口进入通风罩； 当试管下移时，推杆与试管盖脱离，试管盖复位，重新封闭试管进出口，此时通风罩内的消杀装置进行消毒，试管盖封闭试管进出口，能够防止消毒液进入试管。

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