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龙图腾网获悉北京九曜智能科技有限公司申请的专利一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993972.X，技术领域涉及：B60D1/26；该发明授权一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置在说明书摘要公布了：本申请公开的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，包括牵引销和与所述牵引销连接的第一传动件，所述第一传动件带动所述牵引销上下运动，以使所述牵引销与拖车或挂车的牵引环进行自动连接或分离，所述第一传动件设有第一检测件，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有第一感应件，所述第一感应件用于感应所述第一检测件以确定所述牵引销的运动位置。本申请的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，可检测牵引销的运动位置，通过检测牵引销运动到位来确定其与牵引环的连接情况，可提高牵引销与牵引环连接的成功率、连接精度及可靠性，由此可确保拖车过程的安全性与可靠性。

本发明授权一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，包括牵引销和与所述牵引销连接的第一传动件，所述第一传动件带动所述牵引销上下运动，以使所述牵引销与拖车或挂车的牵引环进行自动连接或分离，其特征在于， 所述第一传动件的顶部设有第一检测件，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有第一感应件，所述第一感应件用于感应所述第一检测件以确定所述牵引销的运动位置；所述第一感应件设有两个，间隔分布在所述牵引销的运动路径上，其中一个所述第一感应件感应所述第一检测件，以确定所述牵引销运动至插入所述牵引环； 所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置还包括导向装置和与所述导向装置连接的第二传动件，所述第二传动件带动所述导向装置上下运动，所述导向装置用于从左右两个方向对拖车或挂车的牵引环进行导向； 所述第二传动件的顶部设有第二检测件，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有第二感应件，所述第二感应件用于感应所述第二检测件以确定所述导向装置的运动位置； 所述牵引销向下运动至插入所述牵引环时，所述导向装置向上运动至远离所述牵引环的第一高度，且所述第二感应件感应所述第二检测件，所述牵引销向上运动至脱离所述牵引环，且另一个所述第一感应件感应所述第一检测件时，所述导向装置向下运动至与所述牵引环对接的第二高度； 所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置还包括驱动装置，所述第一传动件和所述第二传动件分别与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置被配置为驱动所述牵引销运动的同时，还驱动所述导向装置沿与所述牵引销相反的方向运动； 所述驱动装置包括电机和由电机驱动的主动齿轮，所述第一传动件和所述第二传动件均为传动齿条，分别设于所述主动齿轮的相对两侧，并与所述主动齿轮耦合传动连接，所述导向装置与所述牵引销提供的负载相当，使得作用于两个传动齿条的负载相当； 所述第一传动件为第一传动齿条，所述第二传动件为第二传动齿条，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条的外侧设有相对布置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座用来调整第一传动齿条和第二传动齿条之间的距离，所述第一安装座设有对所述第一传动齿条导向的齿条导轮，所述第二安装座设有对所述第二传动齿条导向的齿条导轮。

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