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龙图腾网获悉中山市科维光电技术有限公司申请的专利利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210849904.6，技术领域涉及：G01J3/50；该发明授权利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法是由李络;陈伟;蒙桂玲设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，控制方法步骤包括，通过螺杆调节上透镜的位置改变光路投射在上接收二极管、下接收二极管的激光光强，设定一个确定的距离，作为最小的距离差识别精度；通过按键设置距离差，使处理器获取在S1步骤里调节上透镜位置后所形成光路的上接收二极管、下接收二极管的当前AD值；检测时，处理器分别进行实时AD值采样以及滤波处理；处理器对实时上下AD值对比计算实现感应距离定位，以及对上AD值的大小差值计算实现色差判断，实现设定距离颜色识别，通过信号输出模块输出计算的检测物反射面距离信号，定位精度高，重复精度更高，感应距离远。

本发明授权利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法在权利要求书中公布了：1.利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，该颜色传感器包括有外壳1，外壳1内侧下部设有用于发射激光的发射管2以及供发射激光穿过并向外射出的下透镜3，外壳1内侧上部设有供反射激光穿过的上透镜4，以及位于上透镜4后侧设有用于接收并检测反射激光信号强度的上接收二极管51和下接收二极管52，外壳1上设有用于控制上透镜4上下移动调节位置的螺杆6，外壳1内设有分别与上接收二极管51、下接收二极管52连接根据反射激光信号强度值差异计算反射面距离的PCB板7，PCB板7与发射管2，外壳1上设有与PCB板7连接用于与PCB板7中的处理器交互实现特定距离下发射光信号强度取值的按键8，PCB板7上设有信号输出模块，其控制方法步骤如下： S1、通过螺杆6调节上透镜4的位置改变光路投射在上接收二极管51、下接收二极管52的激光光强，给上接收二极管51、下接收二极管52设定一个确定的距离，作为最小的距离差识别精度； S2、通过按键8设置距离差，实现距离差范围内对应的颜色色差容忍和材质反光差容忍，使处理器获取在S1步骤里调节上透镜4位置后所形成光路的上接收二极管51、下接收二极管52的当前AD值； S3、检测时，上接收二极管51、下接收二极管52接收检测物的反射激光，处理器分别进行实时AD值采样以及滤波处理； S4、处理器对实时上下AD值对比计算实现感应距离定位，以及对上AD值的大小差值计算实现色差判断，色差判断结合距离定位实现设定距离颜色识别，通过信号输出模块输出计算的检测物反射面距离信号。

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