上海交通大学陶卫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841426.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法是由陶卫;崔斌;李振宇;陈铖;田菲;韩心海设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法，包括：步骤1：定义点云格式；步骤2：选取目标物件进行扫描，获得半有序点云；步骤3：分析测量数据的误差来源；步骤4：检测并提取点云模型中的孔洞边界；步骤5：基于贝叶斯模型对点云孔洞进行修补。本发明在经典结构光三角法的基础上，获取半有序点云，既具有离散点云的灵活性，又具有有序点云的规则性，非常适用于高精度三维重建。同时针对半有序点云，通过在孔洞区域建立贝叶斯概率模型，结合点云的特异性分布对待增长区域进行最大似然参数估计，能够最大限度的综合考量局部特征与全局优化。
本发明授权一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法，其特征在于，包括： 步骤1：定义点云格式为： 属于点云内点的三维坐标信息；代表点在当前帧平面上的法向信息；代表点与当前移动轴上的两端临近点的法向信息；代表点的光强信息；代表点所属的离散属性类别； 步骤2：选取目标物件进行扫描，获得半有序点云； 步骤3：分析测量数据的误差来源； 步骤4：检测并提取点云模型中的孔洞边界； 步骤5：基于贝叶斯概率模型对点云孔洞进行修补； 其中，所述半有序点云为维度介于离散点云和有序点云之间的点云； 所述步骤2包括： 在结构光三角法的基础上，在离散点云中添加光条纹中的法矢信息、光强信息；当各截面层叠的偏移量能够满足相邻两帧的激光条纹涵盖的矢量信息在当前延长线上不平行时，通过在厚度光条纹中建立时空场模型，即可在统一世界坐标系内建立预设置信度下的拓扑结构信息，进而获取到维度介于离散点云和有序点云间的所述半有序点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励