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龙图腾网获悉华侨大学;福建省公田软件股份有限公司申请的专利一种基于关节权重旋转的人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115223237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120713.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于关节权重旋转的人体姿态估计方法及系统是由骆炎民;白桂湖;林躬耕设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关节权重旋转的人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于关节权重旋转的人体姿态估计方法及系统，涉及3D人体姿态估计技术领域，包括：获取人体关节的关节二维坐标；将多个所述关节二维坐标输入至第一旋转权权重组件，以计算第一关节特征；将所述第一关节特征输入至旋转权重残差模块，以得到第二关节特征；将所述第二关节特征输入至第二旋转权重组件，以得到关节三维坐标；其中，所述旋转权重残差模块包括多个旋转权重残差子模块，所述旋转权重残差子模块、所述第一旋转权重组件和所述第二旋转权重组件均至少包括一个旋转权重组件。本发明提高了二维姿态到三维姿态转换的精度和速度。

本发明授权一种基于关节权重旋转的人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关节权重旋转的人体姿态估计方法，其特征在于，所述人体姿态估计方法包括： 获取人体关节的关节二维坐标； 将多个所述关节二维坐标输入至第一旋转权重组件，以计算第一关节特征； 将所述第一关节特征输入至旋转权重残差模块，以得到第二关节特征； 将所述第二关节特征输入至第二旋转权重组件，以得到关节三维坐标； 其中，所述旋转权重残差模块包括多个旋转权重残差子模块，所述旋转权重残差子模块、所述第一旋转权重组件和所述第二旋转权重组件均至少包括一个旋转权重组件； 所述旋转权重组件的确定过程，具体包括： 获取数据集中的多个待更新关节特征；将多个所述待更新关节特征确定为关节特征矩阵；根据所述关节特征矩阵和旋转单位矩阵，计算旋转关节特征矩阵；对所述旋转关节特征矩阵进行权重共享，确定权重旋转后的关节特征的计算公式；根据所述权重旋转后的关节特征的计算公式，构建旋转权重组件； 所述根据所述关节特征矩阵和旋转单位矩阵，计算旋转关节特征矩阵，具体包括： 根据公式HR＝RH，计算旋转关节特征矩阵； 其中，R表示旋转单位矩阵，H表示关节特征矩阵，HR为旋转关节特征矩阵，J表示待更新关节特征的数量，表示实数矩阵集，D表示第一特征维数，h0表示第0个关节的待更新关节特征，h1表示第1个关节的待更新关节特征，hJ-1表示第J-1个关节的待更新关节特征。

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