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龙图腾网获悉沃科波特有限公司申请的专利具有折叠机构的飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226708.3，技术领域涉及：B64C27/08；该发明授权具有折叠机构的飞行器是由F·J·因凡特阿吉雷;M·哈姆斯设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有折叠机构的飞行器在说明书摘要公布了：提出了一种具有折叠机构的飞行器，包括：机身；有效载重和或起落架，可选地连接在机身的下方；至少两个纵梁，连接到机身的上方和或侧面，该至少两个纵梁彼此平行并平行于飞行器的第一轴线延伸，纵梁中的每一个连接多个升降单元；至少一个横梁，连接到机身的上方，并且该至少一个横梁平行于飞行器的第二轴线并相对于纵梁成直角地延伸，横梁连接多个升降单元；其中，纵梁通过至少一个相应的第一枢轴接头可旋转地连接到机身，该第一枢轴接头被设计为用于将纵梁围绕相应的第一枢轴轴线枢转至枢轴位置；以及，横梁可旋转地通过至少一个第二枢轴接头连接到机身，该第二枢轴接头用于将横梁围绕第二枢轴轴线枢转至枢轴位置。

本发明授权具有折叠机构的飞行器在权利要求书中公布了：1.一种具有折叠机构的飞行器，所述飞行器1包括： 机身2； 至少两个纵梁7.1、7.2，连接到所述机身2，该至少两个纵梁7.1、7.2彼此平行并平行于所述飞行器1的纵向轴线x延伸，所述纵梁7.1、7.2中的每一个连接多个升降单元3； 至少一个横梁8，连接到所述机身2，该至少一个横梁8平行于所述飞行器1的横向轴线y并相对于所述纵梁7.1、7.2成直角地延伸，所述横梁8连接多个升降单元3； 其中，所述纵梁7.1、7.2在所述飞行器1的横向轴线y方向上彼此间隔开，所述纵梁7.1、7.2通过至少一个相应的第一枢轴接头可旋转地连接到所述机身2，该第一枢轴接头被设计为用于将所述纵梁7.1、7.2围绕相应的第一枢轴轴线枢转至枢轴位置7.1'、7.2'，其中，第一枢轴轴线平行于所述纵向轴线x；以及 其中，所述横梁8可旋转地连接到所述机身2，通过至少一个第二枢轴接头可旋转地连接到所述机身2，该第二枢轴接头用于将所述横梁8围绕第二枢轴轴线枢转至枢轴位置8'，其中，第二枢轴轴线平行于所述飞行器1的垂向轴线z。

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