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龙图腾网获悉浙江晶盛机电股份有限公司申请的专利导轮纠偏结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878812.0，技术领域涉及：B28D5/04；该发明授权导轮纠偏结构及方法是由曹建伟;朱亮;卢嘉彬;王金荣;邱文杰;周锋;黄佳辉;郭钬设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本导轮纠偏结构及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导轮纠偏结构及方法，导轮纠偏结构包括导轮、位置感应器和纠偏电机，位置感应器沿着导轮的轴向设于导轮的一侧，以用于检测导轮沿着轴向的偏转位置及偏转幅度，纠偏电机输出轴所在的直线与导轮中心面重合，且纠偏电机输出轴所在的直线穿过导轮中心面的中心点，纠偏电机能够驱动导轮围绕纠偏电机输出轴所在的直线偏转预设角度。本申请提供的导轮纠偏结构及方法，解决了导轮的一侧槽口容易发生偏磨的问题。

本发明授权导轮纠偏结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种导轮纠偏方法，其特征在于，通过导轮纠偏结构纠正导轮100的偏转，所述导轮纠偏结构包括导轮100、位置感应器200和纠偏电机300，所述位置感应器200沿着所述导轮100的轴向设于所述导轮100的一侧，以用于检测所述导轮100沿着轴向的偏转位置及偏转幅度，所述纠偏电机300输出轴所在的直线与所述导轮100中心面重合，且所述纠偏电机300输出轴所在的直线穿过所述导轮100中心面的中心点，所述纠偏电机300能够驱动所述导轮100围绕所述纠偏电机300输出轴所在的直线偏转预设角度； 所述导轮纠偏结构还包括旋转电机700和控制器，所述旋转电机700的输出轴连接所述导轮100且与所述导轮100同轴设置，所述控制器分别电连接所述位置感应器200、所述纠偏电机300和所述旋转电机700； 导轮纠偏方法包括以下步骤： 所述位置感应器200检测到所述导轮100沿着轴向发生偏转时，所述位置感应器200将所述导轮100的偏转位置和偏转幅度信息传输至所述控制器； 当所述导轮100偏转时的任意径向与所述纠偏电机300输出轴所在的直线的方向相同时，则所述控制器控制所述纠偏电机300直接驱动所述导轮100围绕所述纠偏电机300输出轴所在直线转动预设角度，以使纠正所述导轮100的偏转； 当所述导轮100偏转时的任意径向与所述纠偏电机300输出轴所在的直线的方向不相同时，则所述控制器先控制所述旋转电机700驱动所述导轮100围绕轴向转动一定的角度，以使所述导轮100发生偏转时所围绕的径向与所述纠偏电机300输出轴所在的直线的方向相同，所述控制器控制所述纠偏电机300驱动所述导轮100围绕所述纠偏电机300输出轴所在直线转动预设角度，以使纠正所述导轮100的偏转。

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