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龙图腾网获悉宁波市杭州湾大桥发展有限公司申请的专利一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210924965.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端是由俞吉庆;孙宇曙;陈旭;郑啸;周家乐;胡金乙设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端，涉及桥下环境监控的领域，该方法包括获取当前编号信息；筛选中心编号信息；确定当前摄像头编号信息；获取摄像头水平位置信息；确定对准水平位置信息；计算水平调整距离信息；摄像头按照水平调整距离信息进行水平方向上的调节后获取消失前的当前测距信息；获取摄像头距桥高度信息；计算当前摄像头距水高度信息；计算摄像头调整高度信息；摄像头按照摄像头调整高度信息进行摄像头高度的调节，本申请具有摄像头和船舶之间始终处于某个拍摄角度，方便计算机进行计算，从而提高了图像识别的效率的效果。

本发明授权一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种桥下船舶追踪抓取方法，其特征在于，包括： 获取发射器发出的信号消失的当前编号信息，当前编号信息为发射器发出的信号没有被对应的接收器接收到的对应的发射器接收器组的编号的信息； 筛选出连续的当前编号信息中的中心编号信息； 根据所预设的摄像头数据库中所存储的摄像头编号信息和中心编号信息进行匹配分析以确定中心编号信息所对应的摄像头编号，将该摄像头编号定义为当前摄像头编号信息； 获取当前摄像头编号信息所对应的摄像头水平位置信息； 根据所预设的水平数据库中所存储的水平位置信息和中心编号信息进行匹配分析以确定中心编号信息所对应的水平位置，将该水平位置定义为对准水平位置信息； 根据摄像头水平位置信息和对准水平位置信息计算出水平调整距离信息； 摄像头按照水平调整距离信息进行水平方向上的调节后获取发射器发出的信号消失前的当前测距信息，当前测距信息为发射器的位置到接收器的位置的距离的信息； 获取当前摄像头编号信息所对应的摄像头距桥高度信息； 根据当前测距信息和摄像头距桥高度信息计算出当前摄像头距水高度信息； 根据当前摄像头距水高度信息和所预设的标准摄像头距水高度信息计算出摄像头调整高度信息； 摄像头按照摄像头调整高度信息进行摄像头高度的调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市杭州湾大桥发展有限公司，其通讯地址为：315020 浙江省宁波市江北区长阳东路169号1幢(6-20)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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