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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948673.4，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端是由徐颖;张文杰;郑润晓;陈明伟;汤俊杰;马沛锋设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端，方法包括：提取出原始图像中的关键点，将关键点确定为一个中心的描述重心点，将以关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点；基于中心的描述重心点和采样的描述重心点对原始图像进行固定采样，得到描述重心点的灰度变化信息及描述重心点周围采样点的灰度变化信息；对所述灰度变化信息进行滤波处理，得到若干个精确采样点的信息；基于精确采样点的信息对描述重心点及周围采样点进行编码，得到重构的二值特征描述子；本发明采用上述方法后提高了提高了特征描述子的鲁棒性，提高了在光照变换等较恶劣条件下的提取数量和匹配精度。

本发明授权基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法，其特征在于，包括： 提取出原始图像中的关键点，将所述关键点确定为一个中心的描述重心点，将以所述关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点； 基于所述中心的描述重心点和采样的描述重心点对原始图像进行固定采样，得到描述重心点的灰度变化信息及描述重心点周围采样点的灰度变化信息； 对所述灰度变化信息进行滤波处理，得到若干个精确采样点的信息； 基于所述精确采样点的信息对所述描述重心点及周围采样点进行编码，得到重构的二值特征描述子； 所述基于所述精确采样点的信息对所述描述重心点及周围采样点进行编码，得到重构的二值特征描述子包括： 将所述中心的描述重心点与所述精确采样点的灰度值进行比较得到64维的二值符串； 以每个所述采样的描述重心点为圆心画圆，以所述圆作为每个采样的描述重心点的图像块，其中，所述采样的描述重心点到中心的描述重心点的距离作为圆的半径； 依次对每个所述图像块进行圆周采样，得到32个像素点的灰度值； 将每个所述采样的描述重心点与对应的所述32个像素点的灰度值依次进行比较，得到6×32维的二值符串； 将所述6×32维的二值符串与所述64维的二值符串进行拼接得到重构的256维二值特征描述子。

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