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龙图腾网获悉上海仙途智能科技有限公司申请的专利路口车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545828.X，技术领域涉及：G06T17/30；该发明授权路口车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端是由黄超;孟泽楠;杜毅贤设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本路口车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端在说明书摘要公布了：一种路口车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：确定驶出车道和驶入车道之间的方向夹角值，以及确定所述驶出车道的出口左端点和出口右端点、所述驶入车道的入口左端点和入口右端点；根据所述方向夹角值所属的角度值区间，确定曲线生成函数；将所述出口左端点和出口右端点作为曲线的起始端点，以及将所述入口左端点和入口右端点作为曲线的结束端点，并采用所述曲线生成函数生成曲线，以得到所述路口车道线；其中，所述角度值区间的角度值越大，对应的曲线生成函数生成的曲线的至少一部分的曲率越大。上述方案可以快速、自动生成准确且高质量的路口车道线。

本发明授权路口车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种路口车道线生成方法，其特征在于，包括： 确定驶出车道和驶入车道之间的方向夹角值，以及确定所述驶出车道的出口左端点和出口右端点、所述驶入车道的入口左端点和入口右端点； 根据所述方向夹角值所属的角度值区间，确定曲线生成函数； 将所述出口左端点和出口右端点作为曲线的起始端点，以及将所述入口左端点和入口右端点作为曲线的结束端点，并采用所述曲线生成函数生成曲线，以得到所述路口车道线； 其中，所述角度值区间的角度值越大，对应的曲线生成函数生成的曲线的至少一部分的曲率越大； 在根据所述方向夹角值所属的角度值区间，确定曲线生成函数之前，所述方法还包括： 对角度值按照数值大小进行区间划分，以得到第一角度值区间、第二角度值区间以及第三角度值区间； 其中，第一角度值区间内的角度值均小于第二角度值区间内的角度值，第二角度值区间内的角度值均小于第三角度值区间内的角度值；第一角度值区间、第二角度值区间以及第三角度值区间之间互不重叠，所述方向夹角值所属的角度值区间为第一角度值区间，或者，所述方向夹角值所属的角度值区间为第二角度值区间，所确定的曲线生成函数为第一曲线生成函数，或者，所述方向夹角值所属的角度值区间为第三角度值区间，所确定的曲线生成函数为第二曲线生成函数； 所述第一曲线生成函数选自以下任一项：三阶贝塞尔曲线函数、B样条基函数； 所述第二曲线生成函数选自以下任一项：五阶贝塞尔曲线函数、地理空间分析库的圆弧生成函数Turf.lineArc。

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