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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利主控端以及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115317138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960816.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权主控端以及手术机器人系统是由请求不公布姓名;袁帅;何超设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本主控端以及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防护装置、主控端以及手术机器人系统，防护装置用于手术机器人系统的主控平台，防护装置包括防护部和连接部，防护部具有第一防护边界面，第一防护边界面用于限定主控平台的可操作空间的至少部分边界，第一防护边界面朝向可操作空间，连接部用于连接主控平台，防护部与连接部连接，用于通过连接部与主控平台连接。防护装置可以在医生直接操作的主控平台构建出可操作空间，使主控平台从开放状态改变为具有合理空间限制的非开放状态，可操作空间既不影响医生正常操控动作的实施，又能够使医生的操控动作得到合理的限制，防止医生实施操控动作时无意中碰撞到周遭物品，造成非预期的运动，进而对医生的操控动作形成有效地防护。

本发明授权主控端以及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种主控端，其特征在于，所述主控端包括： 主控平台； 防护装置，所述防护装置设置在所述主控平台上，用于限定出所述主控平台的可操作空间的至少一个边界；所述防护装置包括防护部和连接部，所述防护部具有第一防护边界面，所述第一防护边界面用于限定主控平台的可操作空间的至少部分边界，所述第一防护边界面朝向可操作空间；所述连接部用于连接主控平台，所述防护部与所述连接部连接，用于通过所述连接部与主控平台连接； 并且，所述防护装置包括第一位置传感器和第一信号发生器，所述第一位置传感器设置在所述第一防护边界面，所述可操作空间内包含至少一个第一实体物，所述第一位置传感器用于检测所述第一实体物的第一位置信息；所述第一信号发生器与所述第一位置传感器电连接，用于根据所述第一位置信息生成第一提示信息；和或，所述防护装置包括第三位置传感器和第三信号发生器，所述防护部具有第二防护边界面，所述第二防护边界面朝向所述可操作空间的外部空间，所述可操作空间的外部空间内包含至少一个第三实体物，所述第三位置传感器设置在所述第二防护边界面，所述第三位置传感器用于检测所述第三实体物的第三位置信息；所述第三信号发生器与所述第三位置传感器电连接，用于根据所述第三位置信息生成第三提示信息。

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