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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利手术机器人的戳卡夹持组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113613.7，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权手术机器人的戳卡夹持组件是由李扬;彭程;徐敏设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人的戳卡夹持组件在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人的戳卡夹持组件，包括：戳卡、器械臂以及位于器械臂与戳卡之间的无菌隔离板，戳卡包括套管部以及安装部，戳卡和无菌隔离板之间通过第一卡接机构可拆卸地连接，无菌隔离板与器械臂之间通过第二卡接机构可拆卸地连接；第一卡接机构和第二卡接机构分别具有锁紧状态和解锁状态，第一卡接机构在锁紧状态下，第一活动件向无菌隔离板提供的锁紧作用力的方向，与第二卡接机构处于锁紧状态下，第二活动件向无菌隔离板提供的锁紧作用力的方向相反。本申请的戳卡夹持组件可以将无菌隔离板与器械臂或戳卡单独的分离，也可以实现三者的快速组合安装。

本发明授权手术机器人的戳卡夹持组件在权利要求书中公布了：1.手术机器人的戳卡夹持组件，包括：戳卡、器械臂以及位于所述的器械臂与戳卡之间的无菌隔离板，所述的戳卡包括套管部以及安装部，其特征在于：所述的戳卡和无菌隔离板之间通过第一卡接机构可拆卸地连接，所述的无菌隔离板与器械臂之间通过第二卡接机构可拆卸地连接；所述的第一卡接机构和第二卡接机构分别具有锁紧状态和解锁状态，所述的第一卡接机构包括相对于所述的戳卡或无菌隔离板可活动的第一活动件，所述的第二卡接机构包括相对于所述的无菌隔离板或器械臂可活动的第二活动件；所述的第一卡接机构在锁紧状态下，所述第一活动件向无菌隔离板提供的锁紧作用力的方向，与所述第二卡接机构处于锁紧状态下，所述第二活动件向无菌隔离板提供的锁紧作用力的方向相反;所述的无菌隔离板包括本体以及突出于所述的本体前侧表面的插入部，所述的安装部具有可供所述的插入部插入的内腔，所述的第一活动件布置在所述的安装部的外部，当所述的第一卡接机构处于锁紧状态时，所述的第一活动件能够对所述的无菌隔离板的插入部产生从外向内的锁紧作用力；所述的无菌隔离板的本体上具有可供所述的器械臂前端部插入的收纳腔，所述的第二活动件布置在所述的器械臂前端部的外侧，当所述的第二卡接机构处于锁紧状态时，所述的第二活动件位于无菌隔离板本体的内侧，并能够对无菌隔离板的本体产生从内向外的锁紧作用力。

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