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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113615.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构是由李扬;彭程;徐敏设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构，包括戳卡、器械臂以及位于戳卡和器械臂之间的无菌隔离板，戳卡包括套管部以及安装部，安装部内部中空形成空腔，器械臂的前端具有能够插入空腔内的插入部，戳卡与器械臂之间通过第一锁定机构可拆卸地连接，无菌隔离板与器械臂之间通过第二锁定机构可拆卸地连接。本申请可以实现戳卡以及无菌隔离板与器械臂的快速安装或拆卸，戳卡的连接结构安全可靠，且本申请结构简单、易加工。

本发明授权一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人器械臂与戳卡的安装结构，包括戳卡、器械臂以及位于所述的戳卡和器械臂之间的无菌隔离板，其特征在于：所述的戳卡包括套管部以及安装部，所述的安装部内部中空形成空腔，所述的器械臂的末端具有能够插入所述的空腔内的插入部，所述的戳卡与所述的器械臂之间通过第一锁定机构可拆卸地连接，所述的无菌隔离板与所述的器械臂之间通过第二锁定机构可拆卸地连接，所述的第一锁定机构设置在所述的戳卡上，所述的第二锁定机构设置在所述的器械臂上，所述的器械臂的末端包括连接端，所述的插入部位于所述的连接端的前侧；所述的无菌隔离板的中部还开设有可供所述的插入部穿过的中心孔，当所述的第一锁定机构处于锁定状态时，部分所述的插入部插入在所述戳卡的安装部内并与其固定连接，所述的第一锁定机构包括至少一对枢轴转动连接在所述的安装部上的第一锁钩、设置在所述的第一锁钩与所述的安装部之间的至少一对第一复位弹簧，各所述的第一锁钩均具有暴露在所述的安装部外表面以供手动解锁的第一按压部，所述器械臂的插入部上开设有至少一对第一卡口，当所述的第一锁定机构处于锁定状态时，各所述的第一锁钩的钩部分别伸入所述的空腔并钩在各所述的第一卡口处，所述的第一锁钩的钩部还具有自后向前逐渐向内倾斜的第一导向面，所述的插入部的前端具有自后向前外径逐渐变小的锥形导向部，所述的第一锁钩通过第一转轴枢轴转动连接在所述的安装部上，所述的第一按压部与所述的第一锁钩的钩部分别位于第一转动轴的两侧，各所述的第一复位弹簧分别位于各所述的第一按压部的内侧，当所述的第一锁定机构处于解锁状态时，各所述的第一复位弹簧被压缩，至少一对第一锁钩向外张开。

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