苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利标定装置及标定方法、计算机可读存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115381552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211082445.X,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权标定装置及标定方法、计算机可读存储介质和计算机设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定装置及标定方法、计算机可读存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种标定装置、方法、计算机可读存储介质和计算机设备。所述标定装置包括:安装平台、设于所述安装平台的标定单元,其中所述安装平台包括至少在上下、左右及前后方向上具有运动自由度的第一平台;所述标定单元包括设置于所述第一平台的至少三个非共线的第一光学定位标志和标定部,所述标定部与各所述第一光学定位标志之间的距离固定。当需要重新标定靶标时,可以现场利用光学导航设备快速标定。
本发明授权标定装置及标定方法、计算机可读存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种标定装置,其特征在于,所述标定装置包括:安装平台、设于所述安装平台的标定单元,其中 所述安装平台包括至少在上下、左右及前后方向上具有运动自由度的第一平台,所述安装平台还包括第二平台,所述第一平台和所述第二平台上下设置且通过浮动机构相连,其中所述第一平台通过所述浮动机构相对于所述第二平台至少在上下、左右及前后方向上具有运动自由度;所述浮动机构还包括电磁驱动组件,所述电磁驱动组件配置为用于产生支撑第一平台相对于第二平台悬浮的磁场力; 所述标定单元包括设置于所述第一平台的至少三个非共线的第一光学定位标志和标定部,所述标定部与各所述第一光学定位标志之间的距离固定。
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