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龙图腾网获悉湖南福瑞印刷有限公司;株洲福瑞包装有限公司申请的专利一种卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207432.0，技术领域涉及：B65H35/06；该发明授权一种卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统及方法是由吴海军;黄雨;刘前程;瞿小阳;李敏;王宇林;罗敏;田迪设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统，应用于卷筒纸与单张纸工序连线的生产线，生产线包括卷筒组件、走纸桥架以及单张纸组件，系统包括：储料模块，包括储纸料架以及浮动辊机构，浮动辊机构布设在储纸料架上，用于调节储纸料架上的纸张长度以及张力；同步驱动控制模块，同步驱动控制模块用于采集卷筒组件以及单张纸组件的纸张输送状态，以控制、实现复合设备与横断设备的动作同步。本发明能够实现卷筒纸与单张纸工序的有序、可靠连线，解决了目前工序转换时原料浪费率高、库存面积大、生产效率低的弊端，并且通过连线生产，减少接近一半的人工数量，对节约人力、减少工作安全隐患有很好的经济效益。

本发明授权一种卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统，应用于卷筒纸与单张纸工序连线的生产线，所述生产线包括： 卷筒组件，所述卷筒组件中的复合设备完成卷筒纸的作业； 走纸桥架，所述走纸桥架布设在卷筒纸工序与单张纸工序之间，用于将纸张连续进行传递； 单张纸组件，所述单张纸组件的横断设备用于对纸卷进行横断分切； 其特征在于，卷筒纸与单张纸工序连线生产控制系统包括： 储料模块，所述储料模块包括储纸料架以及浮动辊机构，所述浮动辊机构布设在所述储纸料架上； 同步驱动控制模块，所述同步驱动控制模块用于采集所述卷筒组件以及所述单张纸组件的纸张输送状态，以控制、实现所述复合设备与所述横断设备的动作同步； 所述储纸料架设置两层储料辊，所述浮动辊机构通过移动变换位置，动态调节所述储纸料架上的纸张长度以及张力； 所述同步驱动控制模块包括： 速度信号采集单元，所述速度信号采集单元用于采集所述卷筒组件、所述单张纸组件的牵引辊转速； 连线张力控制单元，所述连线张力控制单元获取所述速度信号采集单元、所述储料模块的反馈数据，控制所述横断设备调节张力； 精度控制单元，所述精度控制单元用于调节所述浮动辊机构，保证所述横断设备在张力调节过程中的作业精度； 控制系统采用卷筒纸与单张纸工序连线生产控制方法，采集运行参数，包括：卷筒组件运行速度：V；单张纸组件运行速度：V；储料模块的储料长度：L；浮动辊机构位置：PShaft 当V时，在单位时间内L增加，浮动辊机构调整使PShaft数值增加，储料模块储料； 当VCVD时，在单位时间内LΔ减少，浮动辊机构调整使PShaft数值减少，储料模块放料； 通过加减速调整VD进行速度匹配，浮动辊机构于设定位置PSet处左右波动，使VD与VC处于动态平衡； 还设置有死区，当VD与VC的差值在预设范围内时，不对VD进行调节； 采用PID控制，利用模糊PID的控制原理，对PID参数进行分段自整定，再将PID调节输出按照预设比例关系进行脉宽调制输出，控制输出信号在单位时间内的通断时间，形成脉宽调制输出的波形，对VD进行调节； PID的调节输出ΔPID＝fEk，Ek为误差，PSet-PShaft＝Ek；脉宽调制输出的基准时间为T0；脉宽调制输出为ON的时间：TON＝ΔPIDT0； PID的调节输出 ΔPID＝KPEk-Ek-1+KDEk-Ek-2-2Ek-1+ΣKI·Ek 其中，ΔPID≤12T0；KP、KD、KI为对应PID参数，Ek是调节误差，Ek-1是前一次调节误差，Ek-2是前二次调节误差； VD＝VD0+ΔVD； 其中，ΔVD＝aD*ΔPID，aD代表横断设备的加速度； 当ΔPID大于0时，aD为正，驱动加速输出； 当ΔPID小于0时，aD为负，驱动减速输出。

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