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龙图腾网获悉杭州云栖智慧视通科技有限公司;深圳市星火电子工程公司申请的专利基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021869.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法是由易珂;王学军;刘静;李冠华设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法，步骤包括：S1，标定单目相机参数；S2，利用2D姿态估计模型对单目相机采集的单帧图像进行2D人体关键点和2D人体轮廓识别，得到2D人体关键点K和2D人体轮廓图S；S3，以2D人体关键点K和2D人体轮廓图S为SMPL参数估计模型的输入，推理得到形体尺寸Shape参数β、姿态Pose参数θ和相机参数T；S4，以步骤S1标定的真实相机参数和步骤S3推理得到的相机参数T为重建3D人体时的空间约束，通过β、θ驱动SMPL模型重建3D人体。本发明在3D人体重建中，考虑了关键点投影损失、人体轮廓投影损失和顶点投影损失，并利用相机参数对3D人体的投影约束，提升了重建的3D人体的空间真实感。

本发明授权基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法，其特征在于，步骤包括： S1，标定单目相机参数； S2，利用2D姿态估计模型对所述单目相机采集的单帧图像进行2D人体关键点和2D人体轮廓识别，得到2D人体关键点和2D人体轮廓图； S3，以所述2D人体关键点和所述2D人体轮廓图为SMPL参数估计模型的输入，推理得到形体尺寸Shape参数、姿态Pose参数和相机参数； S4，以步骤S1标定的真实相机参数和步骤S3推理得到的所述相机参数为重建3D人体时的空间约束，通过、驱动SMPL模型重建3D人体； 所述SMPL参数估计模型包括形体尺寸Shape估计模块、姿态Pose估计模块、相机Camera估计模块,所述形体尺寸Shape估计模块包括第一形体尺寸Shape估计模块和第二形体尺寸Shape估计模块， 所述姿态Pose估计模块以所述2D人体关键点为输入，预测输出所述姿态Pose参数； 所述相机Camera估计模块以所述2D人体关键点为输入，预测输出所述相机参数； 所述第一形体尺寸Shape估计模块以所述2D人体轮廓图为输入，预测输出中间特征向量； 所述第二形体尺寸Shape估计模块以所述中间特征向量、所述姿态Pose参数、所述相机参数为输入预测输出所述形体尺寸Shape参数。

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