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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于多级协同的多源遥感图像融合及目标感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833737.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于多级协同的多源遥感图像融合及目标感知方法及装置是由冯伟;张亚丽;全英汇;李强;宋怡佳;邹欣杉;王硕设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级协同的多源遥感图像融合及目标感知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于多级协同的多源遥感图像融合及目标感知方法与装置，通过获取同一地理位置的原始异源图像；采用多元融合方法将原始异源图像进行融合，之后作为输入图像输入训练好的目标检测模型，以进行目标检测，得到包含目标感知框的输出图像；以目标感知框中心点之间的距离与目标感知框中心点至边界的最近距离为约束，判断是否对目标感知框进行决策，进而判断标注的目标是否为可信目标，在可见光图像中标注出来。本发明使用不同的融合算法对原始异源图像进行处理，能够增强图像中目标的特征，丰富图像中的场景信息；学习融合后图像的空谱特征，提高目标感知精度；再对输出结果进行投票机制的决策以确定可信目标，从而使目标感知精度进一步提高。

本发明授权基于多级协同的多源遥感图像融合及目标感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多级协同的多源遥感图像融合及目标感知方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取同一地理位置的原始异源图像； 其中，所述原始异源图像包括红外图像以及可见光图像； 步骤2：采用多元融合方法将所述红外图像以及所述可见光图像进行融合，获得每种融合方法融合下的融合图像； 步骤3：将每种融合方法融合下的融合图像、所述红外图像以及可见光图像作为输入图像，输入训练好的目标检测模型，以进行特征提取、特征增强以及目标检测，得到包含标注至少一个目标位置的目标感知框的输出图像； 步骤4：按照目标感知框中心点之间的距离、目标所在的目标感知框中心点至边界的最近距离，判断目标感知框标注的目标是否为同一目标；所述步骤4包括： 步骤41：针对同一目标位置的目标感知框，计算每个目标感知框的中心点与其他目标感知框中心点之间的第一距离，以及目标所在的目标感知框中心点至边界之间的第二距离； 步骤42：针对两张特征图，如果第一距离小于最短的第二距离，则判定该两张图中目标感知框中的目标为同一目标； 步骤5：根据同一目标的数量，确定所有可信目标； 步骤6：将所有可信目标在可见光图像中以目标感知框的形式标注出来。

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