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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利距离选通激光主动成像方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992569.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权距离选通激光主动成像方法、系统、设备及可读存储介质是由张来线;郭惠超;孙华燕;李迎春;郑海晶;张小渔;李荣;周子群;孙厚鹏;张廷华;张怀利设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离选通激光主动成像方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种距离选通激光主动成像方法、系统、设备及可读存储介质，涉及光电探测与激光成像领域，包括接收目标的视频场信号和编码板所发送的编码信号；根据预设成像目标距离、预设控制参数、视频场信号、编码信号生成驱动信号、标记信号及增强器编码信号，所述驱动信号用于控制发射激光照射所述目标，所述标记信号用于记录编码信号的编码信息；获取所述激光照射在目标后的反射光，根据所述反射光形成所述目标的数字图像；利用图像恢复算法、所述增强器编码信号、所述标记信号解析所述数字图像得到目标的最终成像，用于解决距离选通激光主动成像技术对于横向位移目标产生运动模糊的技术问题。

本发明授权距离选通激光主动成像方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种距离选通激光主动成像方法，其特征在于，包括： 接收目标的视频场信号和编码板所发送的编码信号； 根据预设成像目标距离、预设控制参数、视频场信号、编码信号生成驱动信号、标记信号及增强器编码信号，所述驱动信号用于控制发射激光照射所述目标，所述标记信号用于记录编码信号的编码信息； 获取所述激光照射在目标后的反射光，根据所述反射光形成所述目标的数字图像； 利用图像恢复算法、所述增强器编码信号、所述标记信号解析所述数字图像得到目标的最终成像，包括： 接收所述增强器编码信号； 利用所述增强器编码信号构建数字图像和最终成像的关系式： 式中，B表示数字图像，L表示最终成像，T表示增强器编码信号的编码码元宽度，Ti表示L在第i个编码时位移，m表示编码长度，η表示系统噪声，ki表示第i个编码时是否增强信号，K′表示卷积核； 构建关于模糊核、数字图像和最终成像的目标函数A： 式中，K表示模糊核，表示基于L2范数设计的数据拟合项，表示图像梯度，表示模糊核K的正则项，α和γ均表示正则项的调节系数； 利用图像恢复算法求解所述公式3得到最终成像。

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