宝马汽车股份有限公司M·卡格获国家专利权
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龙图腾网获悉宝马汽车股份有限公司申请的专利对道路使用者的行为的预测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115427275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029594.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权对道路使用者的行为的预测是由M·卡格;K·埃伦斯佩格;B·布鲁克;T·雷德;W·胡博设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本对道路使用者的行为的预测在说明书摘要公布了：本发明的一个方面涉及一种用于预测道路使用者的行为的装置，其中该装置被设置用于：提供对道路使用者的行为的至少一个假设，为每个假设提供一个隐马尔可夫模型，其中隐马尔可夫模型对于相应的假设包括两个隐藏状态，其中隐藏状态中的一个隐藏状态表示道路使用者遵循假设，并且隐藏状态中的另一个隐藏状态表示道路使用者不遵循假设，并且其中相应的假设的隐马尔可夫模型的可能观测结果表征道路使用者的至少一个特征，并且根据至少一个假设的隐马尔可夫模型的隐藏状态预测道路使用者的行为。
本发明授权对道路使用者的行为的预测在权利要求书中公布了：1.一种用于预测道路使用者VT的行为的装置PV，其中所述装置PV被设置用于： ·确定所述道路使用者VT所处于的交通状况； ·根据所述交通状况确定所述道路使用者VT的不同的多个潜在行为； ·对所述道路使用者VT的所述多个潜在行为中的每一个分别提供一个假设h1、h2、h3， ·为每个假设h1、h2、h3提供一个隐马尔可夫模型，其中所述隐马尔可夫模型对于相应的所述假设包括两个隐藏状态s1,1-s3,2，其中所述隐藏状态中的一个隐藏状态s1,1；s2,1；s3,1表示所述道路使用者VT遵循所述假设h1、h2、h3，并且所述隐藏状态中的另一个隐藏状态s1,2；s2,2；s3,2表示所述道路使用者VT不遵循所述假设h1、h2、h3，并且其中相应的所述假设h1、h2、h3的隐马尔可夫模型的可能观测结果b1-b6表征所述道路使用者VT的至少一个特征，并且 ·根据所述假设h1、h2、h3的隐马尔可夫模型的隐藏状态s1,1-s3,2，从所述多个潜在行为中确定所述道路使用者VT的预测行为。
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