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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利包括容器承载位置的容器搬运车辆、相关系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115427326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028703.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权包括容器承载位置的容器搬运车辆、相关系统和方法是由约根·朱维·黑格博设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括容器承载位置的容器搬运车辆、相关系统和方法在说明书摘要公布了：描述了一种用于在二维的导轨系统108上运行的容器搬运车辆401，该导轨系统包括：第一组平行导轨110，该第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆401在第一方向X上跨过框架结构100的顶部移动；以及第二组平行导轨111，该第二组平行导轨布置为垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆401在与第一方向垂直的第二方向Y上移动，第一组平行导轨和第二组平行导轨110，111将导轨系统108分成多个网格单元122，其中，该容器搬运车辆401包括：‑车轮基部单元2，该车轮基部单元包括第一组车轮和第二组车轮32a，32b，以用于分别沿着导轨系统108在第一方向和第二方向X，Y上引导容器搬运车辆401，其中，该第一组车轮和第二组车轮32a，32b形成车轮基部单元2的外部周缘；‑主体单元410，该主体单元包括：下部区段411，该下部区段设置在车轮基部单元2上，该下部区段411的占用区域在水平范围上等于或小于车轮基部单元2，该下部区段411具有上表面，其中，该上表面425提供用于承载存储容器106的第一容器承载位置425；支撑区段412，该支撑区段从下部区段411竖直地延伸，该支撑区段412的占用区域在水平范围上小于下部区段411的占用区域；以及悬臂区段413，该悬臂区段从支撑区段412水平地延伸超出下部区段411的占用区域；以及升降装置414，该升降装置包括悬挂在悬臂区段413上的升降框架415。还描述了相关自动储存和取出系统以及用于使存储容器106在第一容器搬运车辆和第二容器搬运车辆401之间以及在容器搬运车辆401和外部传送机之间转移的方法。

本发明授权包括容器承载位置的容器搬运车辆、相关系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在二维的导轨系统108上运行的容器搬运车辆401，所述导轨系统包括：第一组平行导轨110，所述第一组平行导轨布置为引导所述容器搬运车辆401在第一方向X上跨过框架结构100的顶部移动；以及第二组平行导轨111，所述第二组平行导轨布置为垂直于所述第一组平行导轨110，以引导所述容器搬运车辆401在与所述第一方向垂直的第二方向Y上移动，所述第一组平行导轨110和所述第二组平行导轨111将所述导轨系统108分成多个网格单元122，其中，所述容器搬运车辆401包括： -车轮基部单元2，所述车轮基部单元包括第一组车轮32a和第二组车轮32b，以用于分别沿着所述导轨系统108在所述第一方向X和所述第二方向Y上引导所述容器搬运车辆401，其中，所述第一组车轮32a和所述第二组车轮32b形成所述车轮基部单元2的外部周缘； -主体单元410，所述主体单元包括： 下部区段411，所述下部区段设置在所述车轮基部单元2上，所述下部区段411的占用区域在水平范围上等于或小于所述车轮基部单元2，所述下部区段411具有上表面，其中，所述上表面提供用于承载储存容器106的第一容器承载位置425； 支撑区段412，所述支撑区段从所述下部区段411竖直地延伸，所述支撑区段412的占用区域在水平范围上小于所述下部区段411的占用区域；以及 悬臂区段413，所述悬臂区段从所述支撑区段412水平地延伸超出所述下部区段411的占用区域；以及 -升降装置414，所述升降装置包括悬挂在所述悬臂区段413上的升降框架415。

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