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龙图腾网获悉山西维度空间信息科技有限公司申请的专利一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242262.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质是由胡威;陈龙;高利敏;周扬;梁思远设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质，涉及车辆行驶的领域，该方法包括获取矿车储气罐内的气压值、当前矿车与水平面的倾斜角度值以及矿车的前方图像信息，基于倾斜角度值判断矿车是否处于下坡状态，若矿车处于下坡状态，且气压值小于预设气压阈值，则确定矿车的行驶路线，行驶路线为基于前方图像信息确定的平整度小于预设平整度阈值的路线，控制矿车按照行驶路线行驶。本申请能够降低矿车在下坡且矿车储气罐内的压力不足时与前方车辆发生碰撞的可能性。

本发明授权一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿车辅助行驶控制方法，其特征在于，包括： 获取矿车储气罐内的气压值、当前矿车与水平面的倾斜角度值以及矿车的前方图像信息； 基于所述倾斜角度值判断所述矿车是否处于下坡状态； 若所述矿车处于下坡状态，且所述气压值小于预设气压阈值，则确定所述矿车的行驶路线，所述行驶路线为基于前方图像信息确定的平整度小于预设平整度阈值的路线； 控制所述矿车按照所述行驶路线行驶； 所述确定所述矿车的行驶路线，包括： 将所述前方图像信息进行灰度变换得到第一灰度图像； 将所述第一灰度图像进行二值化处理得到第一二值化图像； 将所述第一二值化图像分割成多个子区域，得到多个子区域分别对应的第一二值化子图像； 基于每个子区域分别对应的第一二值化子图像确定每个子区域中的封闭轮廓以及封闭轮廓的数量； 基于所述每个子区域中封闭轮廓的数量确定每个子区域内道路的平整度； 基于平整度小于预设平整度阈值的子区域确定所述行驶路线； 所述基于所述每个子区域中封闭轮廓的数量确定每个子区域内道路的平整度，包括： 基于所述每个子区域中封闭轮廓的数量以及预设系数确定每个子区域分别对应的得分，所述得分表征平整度； 若所述气压值小于预设气压阈值，之后还包括： 控制空气压缩装置工作，以向所述矿车储气罐内输入压缩空气； 当检测到所述矿车储气罐内的气压值达到预设气压阈值时，获取当前的前方图像信息； 基于所述当前的前方图像信息重新规划新的行驶路线，所述新的行驶路线为基于当前的前方图像信息确定的平整度达到预设平整度阈值的路线。

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