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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种货物搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211159629.1，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种货物搬运系统是由许贤琳;田光义设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物搬运系统，包括搬运本体和举升机构；搬运本体上设置有第一驱动机构；举升机构上设置有第二驱动机构；在搬运本体上设置有容纳槽供举升机构进出搬运本体；在搬运本体和举升机构之间设置抬升机构；抬升机构包括抬升电机、传动组件、抬升臂、抬升块、抬升槽；抬升电机安装在搬运本体上，抬升块安装在抬升臂的末端，抬升槽设置在举升机构的后端；抬升电机正反转旋转驱动抬升臂旋转使抬升块升降进入或离开抬升槽、以使举升机构与搬运本体合体或分体；在举升机构与搬运本体合体时，举升机构的前后两端中至少有一端离地。本发明中提高举升机构的地面适应性，提高举升机构伸收过程的稳定性；提高整车的地面适应性；无异常磨损。

本发明授权一种货物搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种货物搬运系统，包括搬运本体和举升机构；所述搬运本体上设置有第一驱动机构； 所述举升机构上设置有第二驱动机构； 所述第一驱动机构与所述第二驱动机构彼此独立、以使所述搬运本体与所述举升机构彼此既独立又配合运行； 在所述搬运本体上设置有容纳槽供所述举升机构进出所述搬运本体；所述容纳槽无底、无盖； 其特征在于，在所述搬运本体和所述举升机构之间设置一抬升机构； 所述抬升机构包括抬升电机、传动组件、抬升臂、抬升块、抬升槽； 所述抬升电机安装在所述搬运本体上，所述抬升臂通过所述传动组件与所述抬升电机传动连接，所述抬升块安装在所述抬升臂的末端， 所述抬升槽设置在所述举升机构的后端； 所述抬升电机正反转旋转驱动所述抬升臂旋转使所述抬升块升降进入或离开所述抬升槽、以使所述举升机构与所述搬运本体合体或分体； 在所述举升机构与所述搬运本体合体时，所述举升机构的前后两端中至少有一端离地； 所述货物搬运系统还包括导向组件，导向组件设置在所述搬运本体和所述举升机构之间； 所述导向组件包括导向面和导向块，所述导向面包括相接的水平面和斜面；所述导向块随所述举升机构与所述搬运本体合体而经过所述斜面与所述水平面配合、使所述举升机构的前后两端完全离地。

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