苏州盈科电子有限公司钟火炎获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州盈科电子有限公司申请的专利自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046746.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质是由钟火炎设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质，方法包括获取传感器数据，所述传感器数据包括来源于轮式里程计的里程计数据、来源于第一读码器的第一二维码数据、来源于第二读码器的第二二维码数据；基于所述传感器数据进行位置标定，得到所述轮式里程计、所述第一读码器、所述第二读码器各自的实际位置。本公开通过对获取到的二维码数据和里程计数据进行处理，能够同时确定读码器和轮式里程计各自的实际位置，为后续确定各自的偏移信息提供了基础。
本发明授权自动移动设备的传感器位置标定方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种自动移动设备的传感器位置标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取传感器数据，所述传感器数据包括来源于轮式里程计的里程计数据、来源于第一读码器的第一二维码数据、来源于第二读码器的第二二维码数据，所述第一二维码数据是通过解析所述第一读码器读取的第一二维码得到的，所述第二二维码数据是通过解析所述第二读码器读取的第二二维码得到的； 基于所述传感器数据进行位置标定，得到所述轮式里程计、所述第一读码器、所述第二读码器各自的实际位置，所述实际位置是基于目标函数和约束条件确定出的，所述目标函数是基于第一子函数、第二子函数、第三子函数构建出的，所述第一子函数与所述第一二维码数据和第一读码器的初始位置相关，所述第二子函数与所述第二二维码数据和第二读码器的初始位置相关，所述第三子函数与所述里程计数据和轮式里程计的初始位置相关，所述约束条件包括所述第一子函数、所述第二子函数、所述第三子函数的加权和在预设数值范围内。
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