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龙图腾网获悉北京华电力拓能源科技有限公司;山东科技大学;华电电力科学研究院有限公司申请的专利一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127660.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质是由党乐乐;曾庆田;黄晓凡;张玉波;刘昱晖;汤效平;雒建雯;宋戈;王兹尧;朱红达;张一帆设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于疏散路径规划系统中，疏散路径规划系统包括若干个设置在目标对象上的智能体，各智能体分别与各目标对象一一对应设置，该方法包括：当检测到突发事件发生时，获取各智能体的当前位置和出口位置；基于各智能体的当前位置及出口位置，利用引入空间折扣因子的路径规划强化学习模型生成各个智能体对应的规划疏散路径；将生成的规划疏散路径分别发送至对应的智能体，以使得智能体对应的目标对象按照规划疏散路径分别进行疏散。通过本发明提供的疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，对智能体对应的目标对象进行疏散，以减小突发事件发生造成的伤亡，保证人员的安全。

本发明授权一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种疏散路径规划方法，其特征在于，应用于疏散路径规划系统中，所述疏散路径规划系统包括若干个设置在目标对象上的智能体，各智能体分别与各目标对象一一对应设置，所述方法包括： 当检测到突发事件发生时，获取各智能体的当前位置和出口位置； 基于各智能体的当前位置及所述出口位置，利用引入空间折扣因子的路径规划强化学习模型生成各个智能体对应的规划疏散路径； 其中，在路径规划强化学习模型中，按照如下公式计算全局奖励： 其中，为全局奖励，N为所有智能体的集合，为智能体的奖励； 引入空间折扣因子调整智能体的全局奖励，按照如下公式计算同一智能体小组内领导智能体i和其他智能体j的距离： ； 按照如下公式计算智能体i的全局奖励： 其中，为调整后的全局奖励，为空间折扣因子； 将生成的规划疏散路径分别发送至对应的智能体，以使得智能体对应的目标对象按照规划疏散路径分别进行疏散。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华电力拓能源科技有限公司;山东科技大学;华电电力科学研究院有限公司，其通讯地址为：102400 北京市房山区长阳万兴路86号-A4834；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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