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龙图腾网获悉李锦记(新会)食品有限公司申请的专利智能对接机构、酱油自循环系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115466673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116813.8，技术领域涉及：C12M1/36；该发明授权智能对接机构、酱油自循环系统及控制方法是由王罡;伍锦明;李超荣;李冏洲;汤永照;林健富;黄东成;罗榕廷;张文斌;鲍韦麟设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能对接机构、酱油自循环系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明申请公开了智能对接机构、应用该智能对接机构的酱油自循环系统及控制方法。智能对接机构通过AGV小车将循环泵送到发酵罐前，且将循环泵和发酵罐自动对接，无需工人操作，实现自动化生产，降低工人劳动强度。酱油自循环系统以及控制方法，可实现对所有发酵罐发酵环境的动态测量，测量记录发酵时的温度和液位数据，为后续酱油发酵工序优化提供数据基础；通过智能对接机构将循环泵和发酵罐自动对接并自动进行酱油循环，无需工人操作，彻底解放工人枯燥、繁重和重复的体力劳动，提高劳动生产率、实现晒场无人化操作，并能剔除发酵工序中人工操作不确定的干扰因素，保证发酵工序的标准化、数字化，便于控制和管理。

本发明授权智能对接机构、酱油自循环系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能对接机构，其特征在于，包括： 第一对接装置，应用在酱油的发酵罐上，所述第一对接装置包括固定座，所述固定座朝外的一面设置有坐标定位件、供电接头、第一管道接口和第二管道接口，所述第一管道接口通过第一管道连接所述发酵罐底部，所述第二管道接口通过第二管道连接所述发酵罐顶部，所述第一管道上设置有出料阀； 第二对接装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有循环泵和机械臂，所述机械臂可多轴转动，所述机械臂的末端设置有和所述第一对接装置相配合的对接件，所述对接件上设置有第一摄像头、取电接头、第一循环管接口和第二循环管接口，所述取电接头连接所述循环泵，所述第一循环管接口和所述第二循环管接口分别通过软管连接所述循环泵； 所述第二对接装置的所述对接件和所述第一对接装置的所述固定座进行对接时，所述第一摄像头用于拍摄所述坐标定位件进行视觉定位，所述取电接头用于连接所述供电接头为所述循环泵提供工作电源，所述第一循环管接口和所述第一管道接口对接，所述第二循环管接口和所述第二管道接口对接； 所述固定座或所述对接件中的至少一个上设置有夹持装置，所述夹持装置包括： 夹持驱动器，设置在所述固定座或所述对接件上； 夹持臂，设置在所述夹持驱动器上并延伸向所述固定座或所述对接件中的另一个背面，所述夹持臂的末端设置有夹持头，所述夹持头上设置有压力传感器，所述夹持驱动器驱动所述夹持臂伸缩和转动； 当所述对接件和所述固定座进行对接后，所述夹持驱动器驱动所述夹持臂转动后缩回，使所述夹持头正对所述对接件或所述固定座的背面并压紧，夹紧所述对接件和所述固定座。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李锦记(新会)食品有限公司，其通讯地址为：529100 广东省江门市新会区七堡工贸城北区1－2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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