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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种用于地形匹配导航的多功能高度表获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002418.7，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种用于地形匹配导航的多功能高度表是由何静;魏维伟;付朝伟;王强军;刘宏宇;陈建炜设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地形匹配导航的多功能高度表在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地形匹配导航的多功能高度表，兼容高分辨测高和大机动测高两种功能，需要在天线波束、信号处理流程等方面进行差异化设计以满足要求；为了满足产品硬件共用，通过软件切换实现测高模式转换，采用兼容性设计措施，其中接收天线将宽波束天线和窄波束天线集成在同一基板；信号处理组和硬件实现兼容性设计，针对高分辨测高和大机动测高信号特征分别采用不同的信号处理流程，使两种测高功能及性能满足要求。

本发明授权一种用于地形匹配导航的多功能高度表在权利要求书中公布了：1.一种用于地形匹配导航的多功能高度表，其特征在于，包括： 微波收发组合，用于产生探测信号，接收并处理回波信号； 信号处理组合，用于与控制系统通讯，根据测高模式产生控制时序，控制所述微波收发组合产生所述探测信号，对所述回波信号进行采样、频谱分析和角度解算，将测量结果发送至所述控制系统； 天线，用于发射所述探测信号，并接收所述回波信号，所述天线包括：发射天线和接收天线；所述发射天线用于发射所述探测信号，所述接收天线用于接收所述回波信号； 其中，所述测高模式包括高分辨测高模式和大机动测高模式；所述发射天线为宽波束天线，波束宽度适应大机动姿态范围；所述接收天线集成宽波束天线和窄波束天线，波束宽度适应大机动姿态范围和高分辨测高姿态范围；通过选择开关实现所述宽波束天线或所述窄波束天线的选用； 高分辨模式下脉冲重复频率PRF通过下式进行计算： 其中，vs为水平速度，θ为天线主波束宽度，λ为探测信号波长； 每个脉冲的发射信号为线性调频宽带信号，脉冲宽度不大于脉冲重复周期，每簇产生N个脉冲的探测信号，脉冲数量N与条带分辨率相关； 根据控制指令选择窄波束接收天线进入高分辨测高模式，按照式1计算脉冲重复周期，产生脉冲数量为N的一簇探测信号，对回波采样后，依次完成距离向FFT处理，方位向FFT处理，结合飞行器天向速度实现器下点条带提取；条带提取按下式计算： 其中，vh为天向速度，N为脉冲数，λ为探测信号波长，PRF为脉冲重复频率； 所述高分辨测高模式具体包括：进入高分辨测高模式后选用窄波束接收天线，根据平台水平飞行速度实时计算脉冲重复频率，产生探测信号，每个探测周期内包含一定数量的脉冲串，每个脉冲的发射信号为线性调频信号，对回波信号先进行距离向FFT处理，再进行方位向FFT处理，按公式3选取飞行器下点条带，提取该条带高度，实现高度解算。

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