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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149077.6，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法是由林高懂;朱仁庆;施奇;陈凯;夏志平设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法，所述装置包括安装在试验模型上方的拖曳框架，拖曳框架上设置拖曳支架，拖曳支架下端夹紧试验模型；试验水池侧壁设置激光触发器；试验模型艏部和艉部安装激光测距仪，并在拖曳框架上设置遮光板；试验模型上安装导航板、倾角传感器；激光测距仪固定在转动轴上与舵机连接，舵机、倾角传感器、激光触发器分别与控制器连接；试验模型经激光触发器时通过第一、第二无线通信模块将触发信号传至控制器，控制器结合倾角传感器采集的试验模型倾角数据，通过舵机转动调节激光测距仪的角度。本方案能根据激光测距仪前后测得距离的变化计算出模型的升沉，测量方便、精确可靠、自动化程度高。

本发明授权一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置，其特征在于：包括安装在试验模型3上方的拖曳框架4，拖曳框架4上设置拖曳支架5，拖曳支架5下端有一夹紧装置6将试验模型3夹紧；所述试验模型3正浮于试验水池1上，试验水池1侧壁设置一激光触发器2；所述试验模型3上安装导航板8、倾角传感器13；所述试验模型3艏部和艉部甲板上分别设置一激光测距仪12，拖曳框架4上设置与激光测距仪12相对应的遮光板11；所述激光测距仪12固定在转动轴15上与舵机14连接；舵机14、倾角传感器13、激光触发器2分别与控制器16连接；所述激光触发器2与第一无线通信模块连接，所述控制器16与第二无线通信模块连接； 当所述试验模型3经过激光触发器2时，触发信号通过第一无线通信模块、第二无线通信模块将传递给控制器16，控制器16结合倾角传感器13采集到的试验模型3的倾角数据，通过控制舵机14的转动来调节激光测距仪12的偏转角度。

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