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龙图腾网获悉深圳市启明云端科技有限公司申请的专利控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171333.1，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权控制设备是由邹家诚;穆允翔;李辉设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制设备，该控制设备包括：主控单元、硬件通信接口和无线通信接口；其中，主控单元、硬件通信接口和无线通信接口之间的数据通信格式为JSON格式；在控制设备当通信模块使用时，初始化硬件通信接口，使用JSON解析硬件通信接口接收到的数据，如果为JSON格式，则主控单元调用命令执行接口，在事先注册的消息回调函数中接收对应的命令执行结果；在控制设备当主控芯片使用时，创建命令任务调用命令执行接口，把需要执行的命令发送到命令任务调用，在事先注册的消息回调函数中接收对应的命令执行结果。通过上述方式，将数据通信格式设置为JSON，具有很好的兼容性，由于JSON数据的特性，可以通过命令透传额外的自定义数据。

本发明授权控制设备在权利要求书中公布了：1.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括： 主控单元； 硬件通信接口，与所述主控单元连接，用于与外部设备通信连接，以与所述外部设备进行数据通信； 无线通信接口，与所述主控单元连接，用于与外部设备通信连接，以与所述外部设备进行数据通信； 其中，所述主控单元、所述硬件通信接口和所述无线通信接口之间的数据通信格式为JSON格式； 在所述控制设备当通信模块使用时，初始化所述硬件通信接口，使用JSON解析硬件通信接口接收到的数据，如果为JSON格式，则所述主控单元调用命令执行接口，在事先注册的消息回调函数中接收对应的命令执行结果； 在所述控制设备当主控芯片使用时，创建命令任务调用命令执行接口，把需要执行的命令发送到命令任务调用，在事先注册的所述消息回调函数中接收对应的命令执行结果； 所述主控单元用于接收所述硬件通信接口或所述无线通信接口发送的第一控制指令，并在执行所述第一控制指令后，返回第一执行结果，或，所述主控单元用于通过所述硬件通信接口或所述无线通信接口向外部设备发送第二控制指令； 所述主控单元用于注册消息回调函数，并创建任务调用命令执行接口，通过所述任务调用命令执行接口调用目标命令，以在所述目标命令执行完后通过所述消息回调函数返回对应的命令执行结果； 在所述控制设备启动时，将多种命令以及执行每一命令的函数指针注册到二叉树中，当接收到目标命令时，通过查找所述二叉树找出与所述目标命令对应的函数指针，其中，在所述二叉树的节点分布不均匀的情况下，查找算法时间复杂度在Olog2n~On之间； 所述控制设备在注册多种命令时，将二叉树左右两个子树的高度差限制不大于1，将所述二叉树转变成为平衡二叉树，查找算法时间复杂度为Olog2n； 所述控制设备设置有消息通知链机制，分离驱动命令层和用户应用层，所述消息通知链机制使用链表数据结构进行构建； 所述控制设备包括：存储器，所述存储器中存储有每一命令对应的调用历史记录概率，控制单元根据每一命令对应的调用历史记录概率对所述二叉树的节点进行赋值； 对多个命令按照概率从小到大排列，将前两个命令对应的概率作为二叉树的左节点和右节点，并将前两个命令对应的概率相加作为根节点的概率；并将根节点与剩余命令按照概率从小到大排列，以此得到最终的二叉树； 所述二叉树的路径长度是从树根到每一节点的路径长度之和，记为WPL， WPL=W1L1+W2L2+W3L3+...+WnLn， n个权值Wi,i=1,2,…，n 构成一棵有n个叶节点的二叉树，相应的叶节点的路径长度为Li,i=1,2,…，n； 根据flash储存的命令调用历史记录更新注册命令节点的概率将所述平衡二叉树更新为最优二叉树。

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