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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137279.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法是由张文过;石章虎;谭红;雷沛;张乐;赵颖;李现坤;王志乾;伍承旭设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机辅助制造技术领域，公开了一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法，本方法首先选择两个装配平面A和B，基于选择的两个装配平面判断两者是否平行，若平行，则继续选择一个属于装配平面A的装配孔轴线作为装配元素，然后基于空间坐标系变换，计算两个装配平面之间的距离，接着修改待插入的横梁单元的长度参数后插入该横梁单元，最后创建横梁单元与装配平面A和装配孔轴线之间的约束关系。相较于传统的横梁单元装配方式，本申请减少了测量平面间距离和修改部件参数带来的耗时，完成一个横梁单元的装配，最多需要进行两次装配面和一次装配孔选择操作，降低了人力成本，极大地提升了装配型架的设计效率。

本发明授权一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤S1.选择两个装配平面A和B，基于选择的两个装配平面判断两者是否平行，若平行，则继续选择一个属于装配平面A的装配孔轴线作为装配元素，若选择的两个装配平面不平行，则重新选择装配平面B，直至选择的两个装配平面相互平行； 步骤S2.基于空间坐标系变换，计算装配平面A和装配平面B之间的距离； 步骤S2.1.获取spAsmPlaneA的CATMathPlane类型平面MathPlaneA，以及MathPlaneA在局部坐标系下的CATMathPoint类型原点PlaneAOrigin；其中，spAsmPlaneA表示CATISpecObject_var类型的装配平面A对象； 步骤S2.2.获取spCATIProductRefpA在绝对坐标系下CATMathTransformation类型的变换矩阵TransPlaneA，然后将PlaneAOrigin的坐标与TransPlaneA相乘，获得装配平面A在绝对坐标系下的原点坐标PlaneAOriginAbs；其中，spCATIProductRefpA表示装配平面A所属的CATIProduct_var； 步骤S2.3.获取spAsmPlaneB的CATMathPlane类型平面MathPlaneB，以及MathPlaneB在局部坐标系下的CATMathPoint类型原点PlaneBOrigin；其中，spAsmPlaneB表示CATISpecObject_var类型的装配平面B对象； 步骤S2.4.获取spCATIProductRefpB在绝对坐标系下CATMathTransformation类型的变换矩阵TransPlaneB，然后将PlaneBOrigin的坐标与TransPlaneB相乘，获得装配平面B在绝对坐标系下的原点坐标PlaneBOriginAbs；其中，spCATIProductRefpB表示装配平面B所属的CATIProduct_var； 步骤S2.5.获取MathPlaneB的法向向量VectorPlaneB，构造两个CATMathPoint类型点PlaneNormalPtO和PlaneNormalPt，其中，PlaneNormalPtO=0,0,0，PlaneNormalPt坐标与VectorPlaneB坐标相同； 步骤S2.6.将PlaneNormalPtO和PlaneNormalPt的坐标分别与TransPlaneB相乘，得到绝对坐标系下的点坐标PlaneNormalPtOAbs和PlaneNormalPtAbs，并以PlaneNormalPtOAbs和PlaneNormalPtAbs构造一条直线LineNormalAbs，获取该直线LineNormalAbs的方向向量VectorNormalAbs； 步骤S2.7.通过绝对坐标系原点PlaneBOriginAbs和绝对坐标系方向向量VectorNormalAbs构造一个CATMathPlane类型平面PlaneBAbs； 步骤S2.8.计算PlaneBAbs到PlaneAOriginAbs的距离，该距离即为在绝对坐标系下，装配平面A与装配平面B的距离； 步骤S3.修改待插入的横梁单元的长度参数后插入该横梁单元，接着创建横梁单元与装配平面A和装配孔轴线之间的约束关系。

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