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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310681.2，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台是由闫鹏;张伟鹏设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台，涉及精密运动平台技术领域，可在保证精密微运动的基础上实现刚度的实时调节，具体方案如下：一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台，包括柔性微动平台，其中心位置设有载物台，载物台第一相对侧设有复合平行导向柔性组件，载物台第二相对侧的一侧安装压电陶瓷驱动器，正应力电磁可调刚度驱动器安装于载物台第二相对侧并与压电陶瓷驱动器相对设置，其包括T型定子铁芯，T型定子铁芯中间绕线方柱上设有激励线圈，激励线圈两侧设置L型定子铁芯，L型定子铁芯第一端连接T型定子铁芯，第二端与电枢之间设有气隙，正应力电磁可调刚度驱动器通过电枢与柔性微动平台连接，激励线圈外接引线以调节刚度。

本发明授权一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台在权利要求书中公布了：1.一种单自由度复合驱动可调刚度微运动平台，其特征在于，包括： 柔性微动平台，其中心位置设有载物台，载物台第一相对侧设有复合平行导向柔性组件，载物台第二相对侧的一侧安装压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器通过差分杠杆放大柔性组件连接载物台； 正应力电磁可调刚度驱动器，安装于载物台第二相对侧并与压电陶瓷驱动器相对设置，其包括T型定子铁芯，T型定子铁芯中间绕线放柱上设有激励线圈，激励线圈两侧设置L型定子铁芯，L型定子铁芯第一端连接T型定子铁芯，第二端与电枢之间设有气隙，正应力电磁可调刚度驱动器通过电枢与柔性微动平台连接，激励线圈外接引线以调节刚度； 所述正应力电磁可调刚度驱动器还包括相对设置的上外壳和下外壳，上外壳和下外壳顶部中间位置设置导线槽，底部设置电枢槽以连接电枢上下两端，上外壳和下外壳上还设有连接电枢槽的柔性导向铰链；柔性导向铰链采用半圆形缺口的铰链形式，两个柔性导向铰链一端连接电枢槽，另一端连接外壳本体； 所述载物台第二相对侧的一侧设有压电陶瓷驱动器安装槽，差分杠杆放大柔性组件设于载物台第一相对侧，采用三级杠杆差分放大。

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