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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利巡检装置和巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101135.8，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权巡检装置和巡检系统是由王峰;曹宁宁;宋国利;高思伟;李再峰设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检装置和巡检系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种巡检装置和巡检系统。本发明的巡检装置，包括：轨道组件，轨道组件包括齿轨，齿轨包括多个第一齿轨和多个第二齿轨，第一齿轨和第二齿轨在第一方向上并列排布，第一方向垂直于轨道组件的延伸方向，其中第一齿轨和第二齿轨在轨道组件的延伸方向上依次交替设置，第一齿轨和第二齿轨中的一者与相邻的另一者在轨道组件的延伸方向上具有交错部分；驱动部，驱动部包括驱动壳体、电机和驱动齿轮，电机设在驱动壳体内，驱动齿轮设在电机的输出轴上且适于与第一齿轨和第二齿轨啮合。因此，根据本发明的巡检装置具有适用性高、安装效率高和便于平稳运行的优点。

本发明授权巡检装置和巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检装置，其特征在于，包括： 轨道组件，所述轨道组件包括齿轨，所述齿轨包括多个第一齿轨和多个第二齿轨，所述第一齿轨和所述第二齿轨在第一方向上并列排布，所述第一方向垂直于所述轨道组件的延伸方向，其中所述第一齿轨和所述第二齿轨在所述轨道组件的延伸方向上依次交替设置，所述第一齿轨和所述第二齿轨中的一者与相邻的另一者在所述轨道组件的延伸方向上具有交错部分； 驱动部，所述驱动部包括驱动壳体、电机和驱动齿轮，所述电机设在所述驱动壳体内，所述驱动齿轮设在所述电机的输出轴上且适于与所述第一齿轨和所述第二齿轨啮合； 所述轨道组件包括支撑轨，所述驱动部还包括支撑轮； 所述轨道组件还包括多个沿所述轨道组件的延伸方向依次相连的轨道段； 所述支撑轨为多个，多个所述支撑轨沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述支撑轨间隔设置，每个所述支撑轨位于一个所述轨道段内，所述支撑轨的长度等于小于相应的所述轨道段的长度； 所述支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮在所述驱动壳体的前后方向上间隔设置。

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