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龙图腾网获悉中船重工西安东仪科工集团有限公司申请的专利一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114711.2，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法是由李春恒;王荣军;于洋;杨景捷;田进设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法，包括龙门主机架和俯仰机架，龙门主机架包括相互平行的第一竖向连接柱和第二竖向连接柱，以及连接在两者之间的第一横梁，第一竖向连接柱外侧连接有俯仰伺服减速电机，第一竖向连接柱内侧还连接有第一轴承法兰和主传动轴，主传动轴插入第一轴承法兰的轴承中并与俯仰伺服减速电机输出孔相连；第二竖向连接柱的内侧还连接有第二轴承法兰，第二轴承法兰的轴承内插有从动轴，从动轴与主传动轴位于同一直线上，通过俯仰机架和齿式交叉滚子轴承实现俯仰和回转，使得被测声学装置可以在水下自由调整姿态。

本发明授权一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种水下俯仰回转二自由度测试装置，其特征在于：包括龙门主机架1和俯仰机架9，龙门主机架1包括相互平行的第一竖向连接柱1-1和第二竖向连接柱1-2，以及连接在两者之间的第一横梁1-3，第一竖向连接柱1-1外侧连接有俯仰伺服减速电机5，第一竖向连接柱1-1内侧还连接有第一轴承法兰3和主传动轴6，主传动轴6插入第一轴承法兰3的轴承中并与俯仰伺服减速电机5输出孔相连；第二竖向连接柱1-2的内侧还连接有第二轴承法兰7，第二轴承法兰7的轴承内插有从动轴8，从动轴8与主传动轴6位于同一直线上，俯仰机架9包括工装板14和两个连接在工装板14侧面的第三竖向连接柱15，两个第三竖向连接柱15的另一端分别和主传动轴6以及从动轴8相连，工装板14下侧连接有齿式交叉滚子轴承10，工装板14上侧还连接有回转伺服电机12，回转伺服电机12输出轴穿过工装板14伸至下侧，回转伺服电机12输出轴通过联轴器连接有小齿轮13，小齿轮13和齿式交叉滚子轴承10外侧的齿轮齿形相啮合，齿式交叉滚子轴承10下侧还连接有测试板16； 所述第一横梁1-3顶部还连接有吊装法兰2； 所述第二竖向连接柱1-2的外侧还连接有第二轴承法兰7，内外两侧的第二轴承法兰7处于同一直线上，且两个第二轴承法兰7之间的第二竖向连接柱1-2上，开有与第二轴承法兰7轴承相匹配的轴承孔，从动轴8插入两个第二轴承法兰7的轴承内。

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