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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司申请的专利驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167945.3，技术领域涉及：A01M29/08；该发明授权驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质是由李宁;程旭;杨知;卢景才;梁河雷;何明亮;李健;高冰;张建;李涛;崔瑞泽设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及动物驱离技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质，本发明驱鸟装置实施方式，设有聚焦模组，将不同的阳光照射角度调整为统一的出射角以及将阳光汇集后，形成一个光束，因此，获得的光照强度高，能显著提高照射的强度，且照射光斑大，容易实现对驱离目标的锁定。本发明实施方式公开的一种驱鸟控制方法，通过不同视角的图像，通过分割为图像块进行识别、定位在图像中的位置，再通过多个图像中的位置，定位驱离目标的位置，因此，定位精度较高，当控制反光镜姿态反射阳光照射时，针对性高，驱离效果显著。

本发明授权驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱鸟装置，其特征在于，包括：视觉识别模组、聚焦模组以及反光模组； 所述反光模组与所述视觉识别模组电连接； 所述反光模组包括第一反光镜101以及两个回转自由度的第一云台，所述第一反光镜101固定设置于所述第一云台，由所述第一云台带动所述第一反光镜101实现俯仰回转和或偏航回转； 所述聚焦模组用于将阳光汇集为光束后投射到所述第一反光镜101； 所述视觉识别模组通过防护区域的图像识别驱离目标、确定所述驱离目标的方位以及根据所述驱离目标的方位输出指示所述反光模组对所述驱离目标进行照射的信号； 其中，所述聚焦模组包括：阳光跟踪器、第二反光镜102、菲涅尔透镜103、第一凸透镜104以及两个回转自由度的第二云台；所述第二云台与所述阳光跟踪器电连接；所述第二反光镜102固定设置于所述第二云台，由所述第二云台带动所述第二反光镜102实现俯仰回转和或偏航回转；所述菲涅尔透镜103固定设置于所述第二反光镜102反射面的一侧，接受所述第二反光镜102反射的阳光；所述第一凸透镜104固定设置于所述菲涅尔透镜103远离所述第二反光镜102偏离所述菲涅尔透镜103焦点的一侧；所述反光模组固定设置于所述第一凸透镜104远离所述菲涅尔透镜103的一侧；所述阳光跟踪器用于采集阳光的照射角以及根据所述阳光的照射角输出指示所述第二云台姿态的信号以使得所述第二反光镜102将阳光反射到所述菲涅尔透镜103，其中，阳光的照射角包括：俯仰角以及偏航角，所述第二云台的姿态包括带动所述第二反光镜102实现俯仰姿态调整和或偏航姿态调整； 所述聚焦模组能够将不同的阳光照射角度调整为统一的出射角以及将阳光汇集后，形成一个光束，因此，获得的光照强度高，能显著提高照射的强度，且照射光斑大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：053000 河北省衡水市桃城区人民东路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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