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龙图腾网获悉中国原子能科学研究院申请的专利一种对楔形降能器控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311819.0，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种对楔形降能器控制系统是由宋琦琪;殷治国;何澳来;张天爵;蔡红茹;蒋天仡;赵博涵;汪洋;郭乾坤设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对楔形降能器控制系统在说明书摘要公布了：一种对楔形降能器控制系统，该对楔形降能器控制系统包括系统板卡、运动板卡、步进电机驱动器、步进电机、对楔形降能器；该对楔形降能器控制系统控制降能器每一档的降能响应时间快于多楔形降能器的响应时间、能够在50毫秒内完成能量切换；所述对楔形降能器包括一对带有倾角的楔形石墨降能片，该一对带有倾角的对楔形降能器的长度或所走的路程是多楔形降能器的长度或多楔形降能片所走的路程的数倍，宽度与多楔形降能片的宽度总和相同。本发明将DDS通讯、VxWorks嵌入式实时控制系统、调用S曲线算法模块三者有机结合，解决了现有技术的对楔形降能器由于体积增大，使得其长度或走过的路程相比多楔形降能器增加几倍、导致降能器响应时间变慢了很多的问题。

本发明授权一种对楔形降能器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种对楔形降能器控制系统，该控制系统隶属于质子束能量选择控制系 统，该对楔形降能器控制系统用于控制对楔形降能器，该对楔形降能器布设在质子治疗束流线加速器束流引出口后经过一组四级磁铁和导向磁铁处；所述对楔形降能器控制系统包括系统板卡、运动板卡、步进电机驱动器、步进电机、对楔形降能器；所述系统板卡输入端连接治疗头，并通过DDS与治疗头进行通讯，输出端连接运动板卡；所述步进电机驱动器输入端连接运动板卡、输出端连接步进电机；所述步进电机输入端连接步进电机驱动器、输出端通过十字滑块联轴器连接对楔形降能器; 其特征在于：该对楔形降能器控制系统控制降能器能够在50毫秒内完成能量切换；对楔形石墨降器包括一对楔形石墨降能片，每块楔形石墨降能片其倾角为12°，其厚度为40mm，顶角宽度1mm，低边宽度为100mm，长度500mm；所述系统板卡包括多任务调度单元，所述多任务调度单元设有降能器任务模块，该降能器任务模块设有执行初始化任务子模块，所述初始化任务子模块包括S曲线算法模块，该S曲线算法模块包括S曲线参数子模块； 所述系统板卡内安装了VxWorks嵌入式实时控制系统，用于发送和读取相关信号。

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