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龙图腾网获悉中广核贝谷科技有限公司申请的专利一种自动识别车厢货物中夹藏物的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292963.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种自动识别车厢货物中夹藏物的方法及系统是由罗亮;张海平;徐来明设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动识别车厢货物中夹藏物的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动识别车厢货物中夹藏物的方法及系统，方法包括：获取图像文件中的某一待识别图像，并将某一待识别图像转化为灰度图；基于边缘检测算法对灰度图进行检测，得到全车轮廓的二值图，并对全车轮廓的二值图进行预处理，得到目标车厢内框图；判断目标车厢内框图中各个像素点的灰度值是否大于预设的灰度阈值；若目标车厢内框图中某一像素点的灰度值大于预设的灰度阈值，则沿着某一像素点的四周将某一像素点进行框选，并将相邻的标注框进行合并；判断合并后的各个标注框的尺寸是否在预设尺寸范围内；若合并后的各个标注框的尺寸在预设尺寸范围内，则将标注框进行保留并显示在某一待识别图像中。

本发明授权一种自动识别车厢货物中夹藏物的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动识别车厢货物中夹藏物的方法，其特征在于，包括： 获取图像文件中的某一待识别图像，并将所述某一待识别图像转化为灰度图； 基于边缘检测算法对所述灰度图进行检测，得到全车轮廓的二值图，并对全车轮廓的二值图进行预处理，得到目标车厢内框图，其中，所述对全车轮廓的二值图进行预处理，得到目标车厢内框图，包括： 按从上到下、从左到右的顺序遍历所述二值图的像素点，可以得到车厢的左上顶点； 按从上到下、从右到左的顺序遍历所述二值图的像素点，可以得到车厢的右上顶点； 根据所述左上顶点和所述右上顶点标记出车厢外框，并在所述车厢外框中车厢墙壁以内的像素点，得到第一车厢内框图，其中，所述第一车厢内框图中仅包含左边界线、右边界线以及上边界线； 识别所述第一车厢内框图中的目标车厢地板直线，得到目标车厢内框图，其中，所述目标车厢内框图中仅包含左边界线、右边界线、上边界线以及下边界线； 所述识别所述第一车厢内框图中的目标车厢地板直线，包括： 使用霍夫变换检测车厢地板直线，获取车厢地板直线的垂线与水平线的夹角在预设阈值范围内的车厢地板直线，并取平均高度最高的车厢地板直线作为目标车厢地板线； 判断所述目标车厢内框图中各个像素点的灰度值是否大于预设的灰度阈值，其中，所述灰度阈值的设置规则为：基于所述目标车厢内框图中各个像素点的灰度值大小建立直方图，其中，所述直方图中的横坐标为像素点的灰度值，纵坐标为像素点的总数量；计算得到所述直方图的第一个灰度值不为零的像素点和灰度值最大的像素点，并将第一个灰度值不为零的像素点和灰度值最大的像素点进行连线，得到AB连线；遍历所述直方图在AB连线一侧的所有像素点，找到与AB连线距离最远的像素点，其中，AB连线距离最远的像素点对应的灰度值即为灰度阈值； 若所述目标车厢内框图中某一像素点的灰度值大于预设的灰度阈值，则沿着所述某一像素点的四周将所述某一像素点进行框选，并将相邻的标注框进行合并； 判断合并后的各个标注框的尺寸是否在预设尺寸范围内； 若合并后的各个标注框的尺寸在预设尺寸范围内，则将所述标注框进行保留并显示在所述某一待识别图像中。

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