敏捷医疗科技(苏州)有限公司程皓获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110721077.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法是由程皓;徐敏设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法，手术机器人导航定位系统包括机械臂以及戳卡，具有机械臂不动点以及实际不动点，交互系统包括位置信息模块、机械臂信息模块以及控制器，其中：位置信息模块用于获取实际不动点的定位信息；机械臂信息模块用于获取机械臂不动点的位置信息；控制器与位置信息模块通信连接，控制器用于基于实际不动点的定位信息以及机械臂不动点的位置信息确定实际不动点和机械臂不动点的位置关系，并控制机械臂运动，直至自动运动至实际不动点和机械臂不动点相重合，无需医护人员的参与，进而能够避免患者体表创口扩大以及造成手术事故，提高了自动化程度以及安全性。
本发明授权交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于手术机器人导航定位系统的交互系统，应用于手术机器人导航定位系统，所述手术机器人导航定位系统包括机械臂以及戳卡，具有机械臂不动点以及实际不动点，其特征在于，包括位置信息模块、机械臂信息模块以及控制器，其中： 所述位置信息模块用于获取实际不动点的定位信息； 所述机械臂信息模块用于获取所述机械臂不动点的位置信息； 所述控制器分别与所述位置信息模块以及所述机械臂信息模块通信连接，所述控制器用于基于所述实际不动点的定位信息以及所述机械臂不动点的位置信息确定所述实际不动点和机械臂不动点的位置关系，并控制所述机械臂运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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