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龙图腾网获悉宁波市普世达泳池用品有限公司申请的专利一种水下清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244561.7，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种水下清洁机器人是由陈亮设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供的一种水下清洁机器人包括主体、吸污电机及滚刷组件，主体内部开设有容纳腔，主体的底部还开设有吸水口，吸污电机设置于容纳腔内，吸污电机用于产生抽吸力，以将外部垃圾经吸水口吸入容纳腔内，滚刷组件包括滚刷电机、连接件和滚刷，滚刷电机设置于容纳腔内，连接件设置于主体上，连接件与滚刷电机连接，滚刷与连接件卡接，且滚刷相对连接件可拆卸，滚刷电机用于带动连接件绕滚刷电机的轴线转动，进而连接件带动滚刷同步转动，以使滚刷将外部垃圾推向吸水口，由于本申请的滚刷与连接件卡接，且相对连接件可拆卸，从而在需要维护或更换滚刷时，直接将滚刷从连接件下来即可，使得滚刷的维护更换十分方便。

本发明授权一种水下清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括： 主体，内部开设有容纳腔，所述主体的底部还开设有吸水口，所述吸水口与所述容纳腔连通； 吸污电机，设置于所述容纳腔内，所述吸污电机用于产生抽吸力，以将外部垃圾经所述吸水口吸入所述容纳腔内；及 滚刷组件，包括滚刷电机、连接件和滚刷，所述滚刷电机设置于所述容纳腔内，所述连接件设置于所述主体上，且部分从所述主体的底部伸出，所述连接件与所述滚刷电机连接，所述滚刷与所述连接件远离所述滚刷电机的一端卡接，且所述滚刷相对所述连接件可拆卸，所述滚刷临近所述吸水口设置，所述滚刷电机用于带动所述连接件绕所述滚刷电机的轴线转动，进而所述连接件带动所述滚刷同步转动，以使所述滚刷将所述外部垃圾推向所述吸水口； 所述滚刷包括转动件和刷条，所述刷条设置于所述转动件外周，所述转动件与所述连接件卡接，且所述转动件相对所述连接件可拆卸； 所述转动件开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于所述第一通孔的内壁的不同高度位置，所述转动件朝向所述连接件的一端还具有第一缺口，所述连接件的外侧壁设置有环形卡条，所述环形卡条由塑性材料制成，所述连接件外侧壁还设置有凸起，所述转动件用于套设于所述连接件上，且所述凸起容置于所述第一缺口内，所述环形卡条能够卡持在所述第一挡块和所述第二挡块之间，以实现所述转动件相对所述连接件的卡接； 所述主体的底部设置有定位件，所述定位件开设有第二通孔，所述第二通孔与所述容纳腔连通，所述连接件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的外径小于所述第二通孔的内径，所述第二连接部的外径大于所述第二通孔的内径，所述环形卡条位于所述第一连接部的外侧壁上，所述凸起位于所述第一连接部的外侧壁上，且所述第一连接部的外径加上所述凸起在所述第一连接部径向上的高度大于所述第二通孔的内径，所述定位件能够卡持在所述凸起和所述第二连接部之间，从而能够实现所述连接件相对所述主体的连接； 所述刷条的数量为至少两个，至少两个所述刷条间隔设置于所述转动件的外周。

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