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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司申请的专利一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183598.3，技术领域涉及：G01R27/02；该发明授权一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法是由李江;王峰;乔晓光;牛捷;胡康;陈坚平;何龙飞;曾文远;陈卓;唐军;邹兴邦设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法，包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置；重心调节装置连接于机箱的上侧，两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧，多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和或支撑平台装置上，两支撑平台装置分别连接夹持装置；支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动；夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁，可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方，可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测，运行稳定。检测使，一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值，可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后，可快速转移至另一串上。

本发明授权一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人，其特征在于： 它包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置； 重心调节装置连接于机箱的上侧，两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧，多组绝缘子检测装置连接于机箱底面和或支撑平台装置上，两支撑平台装置分别连接夹持装置；支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动；夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁，可打开至水平状态； 所述重心调节装置包括导向杆、齿条、平衡块、直齿圆柱齿轮和伺服电机；齿条的整体形状为长圆形，其长度方向一侧的内壁设置传动齿，长度方向两侧的顶面中部对称设置连接块；平衡块包括矩形块和其长度方向两侧底面对称设置的连接套；矩形块的底面与连接块固定，两根导向杆分别从连接套中穿过，两导向杆的端部分别连接支撑块连接；齿条关于机箱顶面的宽度方向中心面布置，支撑块固定于机箱顶面；伺服电机固定于机箱内的中心位置，其输出轴向上伸出于机箱顶板外，通过联轴器连接直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮与齿条结合； 所述支撑平台装置包括丝杆滑块装置、AK系列动力模组、模组安装座、连接座和导向杆；丝杆滑块装置水平布置，丝杆内端连接的伺服电机，丝杆上的滑块为T形螺母；AK系列动力模组嵌装于模组安装座内，模组安装座的内侧连接有水平的导向杆；连接座的顶部与T形螺母连接固定、底面与模组安装座顶面连接固定，导向杆位于丝杆下方。

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