中国测绘科学研究院卢丽君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099411.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云配准方法是由卢丽君;张浩;杨书成;黄国满;纪方方设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云配准方法，利用航空平台搭载阵列InSAR天线获取阵列SAR影像，进行图像配准，逐像素解算获得多航带三维点云，计算点云中每个点临近点的最近距离，所有距离值求平均得到点云分辨率，通过提取强点目标，并构建强度特征描述子，对阵列干涉合成孔径雷达三维点云进行配准。所述方法适用于解决阵列InSAR三维点云配准难的问题，提高不同航带获得的阵列InSAR点云之间的相对几何精度，有利于阵列InSAR技术的测绘应用。
本发明授权一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云配准方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云配准方法，其特征在于：通过提取强点目标，构建强度特征描述子并匹配后，计算点云之间的转换关系，实现不同航带点云之间的配准，包括以下步骤： S1：利用航空平台搭载阵列InSAR天线获取阵列SAR影像，进行图像配准，逐像素解算获得多航带三维点云； S2：选择相邻的阵列干涉SAR点云作为待处理点云，计算点云中每个点的最临近点的距离，所有距离值求平均得到点云分辨率； S3：基于强度信息提取点云中的强点目标； S4：对点云中的每一个点，基于坐标信息获取临近点，进一步计算强度梯度向量； 对强点目标，以分辨率的倍数作为半径值，选择某一个半径范围内的点作为临近点点集，强度梯度向量通过以下公式计算： ， 其中表示邻域内的点，，表示邻域中点的个数； S5：基于强度梯度向量和临近点的强度信息，构建强点目标强度的特征描述子； S6：在求得强点目标的特征后，在设定的距离约束下，基于相似性准则求得点云同名点； S7：基于点云同名点求解相邻点云之间的转换关系。
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