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龙图腾网获悉福建创盛建设有限公司申请的专利一种输电线路建模的航线规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988827.2，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种输电线路建模的航线规划系统是由王梅;吴昊;翁庆智;王景洲设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路建模的航线规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路建模的航线规划系统，包括飞控系统和与飞控系统无线连接的规划系统，所述飞控系统包括无人机和遥控器，所述遥控器用于对无人机进行控制，所述无人机包括机架，所述机架的顶部安装有定位组件，所述定位组件用于对所在经度、纬度和高度进行定位，所述机架的底部固定安装有飞控总成，所述机架的四角均固定连接有机翼支撑杆，每个所述机翼支撑杆的顶部固定连接有机翼控制器。本发明通过飞控系统，能够便于对拍摄镜头进行多角度调整，从而完成对拍摄地点的多角度拍摄，能够对拍摄角度进行精准的把控，减少了对飞行器的操作，降低了拍摄难度，通过飞控系统与规划系统之间的配合，能够减少无效作业，大大提高作业效率。

本发明授权一种输电线路建模的航线规划系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路建模的航线规划系统，包括飞控系统和与飞控系统无线连接的规划系统，其特征在于：所述飞控系统包括无人机和遥控器，所述遥控器用于对无人机进行控制，所述无人机包括机架1，所述机架1的顶部安装有定位组件2，所述定位组件2用于对所在经度、纬度和高度进行定位，所述机架1的底部固定安装有飞控总成3； 所述机架1的四角均固定连接有机翼支撑杆4，每个所述机翼支撑杆4的顶部固定连接有机翼控制器5，所述机翼控制器5的输出端安装有桨翼6，所述机翼支撑杆4的底部固定连接有机翼支撑杆4； 所述飞控总成3的底部前端设置有方槽，所述方槽的内部固定连接有防护架8，所述防护架8的内部设置有拍摄镜头9，所述防护架8的顶部安装有横向马达10，所述横向马达10的输出端延伸至防护架8内部，且横向马达10的输出端固定连接有横向转动架11，所述横向转动架11与拍摄镜头9铰接，所述防护架8的一侧安装有纵向马达12，所述纵向马达12的输出端延伸至防护架8的内部，且纵向马达12的输出端固定连接有纵向连接架13，所述纵向连接架13远离纵向马达12的一端铰接有纵向活动架14，所述纵向活动架14与拍摄镜头9铰接；所述拍摄镜头9的两侧均设置有横向转轴，所述横向转动架11的形状设置为Y形，横向转动架11包括左侧支架和右侧支架，所述拍摄镜头9设置于左侧支架和右侧支架之间，且拍摄镜头9通过两侧的横向转轴与横向转动架11铰接； 所述纵向马达12的输出端的中心线与两个所述横向转轴的中心线相互重合； 所述拍摄镜头9的底部固定连接有纵向转轴，且纵向活动架14通过纵向转轴与拍摄镜头9铰接，所述纵向转轴的中心线与横向马达10的输出轴的中心线相互重合； 所述无人机用于对所规划区域进行图片拍摄采集，并将拍摄的图片和拍摄图片的位置信息和拍摄角度数据传输至规划系统，所述规划系统包括信息采集模块、图片优化模块、数据处理模块和航线规划模块； 所述信息采集模块用于对数据和图片进行接收和存储，所述图片优化模块包括对图片进行过滤的图像滤波单元和将图片进行要素特征提取的图像读取单元，数据处理模块包括将不同图片进按照拍摄角度和拍摄位置进行排列分布的排列单元和根据图片生成三维模型的图像数据生成单元，所述航线规划模块用于根据规划要求，结合接收到的图片数据进行航线编辑生成航线信息； 所述纵向连接架13和纵向活动架14的形状均设置为C形，且纵向连接架13与纵向活动架14的连接处设置有连接轴，所述连接轴的中心线与拍摄镜头9的中心线相互重合； 所述机翼支撑杆4的端部底部固定连接有接地支架7，所述接地支架7的底部向内侧弯曲设置，且接地支架7的延伸至防护架8的下方。

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