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龙图腾网获悉国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司申请的专利一种自动卷线的支护台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211203702.0，技术领域涉及：B65H54/44；该发明授权一种自动卷线的支护台车是由龙小刚;李作舟;薛方方;赵毅;李欣;赵强;姜泽明;王亚军;郑成成;崔建尚;袁祥;张帆设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动卷线的支护台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动卷线的支护台车，包括外接电源卷线总成，外接电源卷线总成包括卷线筒、电机和支架，支架上设有电线导向机构和电线倾斜度检测机构，电线导向机构包括第一电线引导组件和第二电线引导组件，第一电线引导组件设于卷线筒的后侧，第二电线引导组件设于底盘的后段的中间位置处，电线倾斜度检测机构设于第二电线引导组件的后端，电线倾斜度检测机构用于检测电线的倾斜程度，电线倾斜度检测机构与电机通信连接。与现有技术相比，本发明的电线导向机构和电线倾斜度检测机构相配合，在自动卷线的支护台车向后移动的过程中，根据电线的倾斜程度自动卷线或停止卷线，从而避免了电线被行走机构轧住，减少了人力参与，提高了作业效率。

本发明授权一种自动卷线的支护台车在权利要求书中公布了：1.一种自动卷线的支护台车，其特征在于，包括底盘，所述底盘的下端设有行走机构，所述底盘的上端设有锚杆臂支座、驾驶室总成、电控系统、液压系统、配重总成和外接电源卷线总成，所述配重总成和外接电源卷线总成设于底盘的后段，所述锚杆臂支座设于底盘的前段，所述驾驶室总成、电控系统和液压系统设于底盘的中段，所述锚杆臂支座的前端设有作业平台，所述外接电源卷线总成包括卷线筒、电机和支架，所述支架上设有电线导向机构和电线倾斜度检测机构，所述电线导向机构包括第一电线引导组件和第二电线引导组件，所述第一电线引导组件设于卷线筒的后侧，所述第二电线引导组件设于底盘的后段的中间位置处，所述电线倾斜度检测机构设于第二电线引导组件的后端，所述电线倾斜度检测机构用于检测电线的倾斜程度，所述电机驱动卷线筒旋转，所述电线倾斜度检测机构与电机通信连接；所述第一电线引导组件包括安装在支架上的第一竖筒和安装在支架上的第一横筒，所述第一横筒设于第一竖筒的下端，所述第一横筒和第一竖筒均位于卷线筒靠近第二电线引导组件的端部，所述第一竖筒位于卷线筒与第一横筒之间；所述第二电线引导组件包括安装在支架上的第二竖筒和安装在支架上的第二横筒，所述第二横筒设于第二竖筒的下端，两个所述第二竖筒分别设于第二横筒的两端，所述电线倾斜度检测机构包括第一导向槽和第一距离传感器，所述第一导向槽设于第二电线引导组件的下方，所述第一距离传感器设于第一导向槽处的支架上，所述电线倾斜度检测机构包括第二导向槽和第二距离传感器，所述第二导向槽设于第二电线引导组件和第一导向槽之间，所述第二距离传感器设于第二导向槽处的支架上；或所述电线倾斜度检测机构包括第一导向槽和第一压力传感器，所述第一导向槽设于第二电线引导组件的下方，所述第一压力传感器设于第一导向槽的槽底上，所述电线倾斜度检测机构包括第二导向槽和第二压力传感器，所述第二导向槽设于第二电线引导组件和第一导向槽之间，所述第二压力传感器设于第二导向槽的槽底上；所述第一导向槽和第二导向槽之间设有两个挡板，两个所述挡板分别设于第二横筒的两端；所述第一竖筒、第二竖筒、第一横筒和第二横筒分别与支架转动连接；所述支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架转动设置在第一支撑架上，所述第一支撑架固定在底盘上，所述第一支撑架和第二支撑架之间设有将第二支撑架固定的连接板，所述第一电线引导组件安装在第一支撑架上，所述第二电线引导组件和电线倾斜度检测机构安装在第二支撑架上；所述连接板的一端转动设置在第二支撑架上，所述连接板的另一端滑动设置有销杆，所述第一支撑架沿高度方向开有多个与销杆相适配的销孔。

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