清华大学胡楚雄获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利电机转子位置的确定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115632588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211130528.1,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权电机转子位置的确定方法及装置是由胡楚雄;吴帅虎;赵紫延设计研发完成,并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机转子位置的确定方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种电机转子位置的确定方法及装置。本发明提供的电机转子位置的确定方法,包括以下步骤:获取电机的电磁参数,根据电磁参数确定电机的磁链,其中,电磁参数包括电流、电压、电感及电阻;对磁链进行负反馈修正,以获取矫正漂移后的磁链;根据矫正漂移后的磁链确定电机转子的位置。本发明提供一种电机转子位置的确定方法,可以准确获取电机转子的位置。
本发明授权电机转子位置的确定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种电机转子位置的确定方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取所述电机的电磁参数,根据所述电磁参数确定所述电机的磁链,其中,所述电磁参数包括电流、电压、电感及电阻; 对所述磁链进行负反馈修正,以获取矫正漂移后的磁链; 根据所述矫正漂移后的磁链确定所述电机转子的位置; 对所述磁链进行负反馈修正,以获得矫正漂移后的磁链,具体包括: 将所述电机的磁链变换为两相磁链,所述两相磁链相互正交; 交替利用所述两相磁链中的一者对另一者进行负反馈修正,以获得所述矫正漂移后的磁链; 所述交替利用所述两相磁链中的一者对另一者进行负反馈修正,具体包括: 根据确定δ1,根据δ1确定 其中,所述为所述负反馈修正过程中第n个循环所输出的两相磁链之一,所述为所述负反馈修正过程中第n+1个循环所输出的两相磁链之一,所述δ1为中间变量; 所述根据确定δ1具体包括: 当的绝对值小于λ0的绝对值时,则根据所述确定所述δ1; 当所述的绝对值大于所述λ0的绝对值,所述δ1=0; 其中,所述λ0为所述电机的磁链常数。
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