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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295155.3，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统、设备及存储介质是由厉国重;王欢;陈轩;董方媛;张忍;岳玲;黄明敏;卢天凤设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统及存储介质，在本方法中，基于所述红外图像获取所述车辆内的第一乘客人数信息，判断所述第一乘客人数信息是否与票务系统内的第二乘客人数信息相同，是的情况下，生成对比成功信息并传送至自动驾驶控制程序，否的情况下，生成对比失败信息并传送至自动驾驶控制程序；若收到所述对比成功信息，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门，若收到所述对比失败信息，所述自动驾驶控制程序向车内发送未交费语音提醒信息，并将所述对比失败信息发送至远程控制中心；通过本发明能够监管运营过程中的逃票行为，减少运营过程中的收益损失。

本发明授权自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，包括： 步骤S1：定位车辆的实时位置，判断所述车辆是否到达停靠站点，若所述车辆到达所述停靠站点，控制所述车辆停止移动，获取所述车辆内的红外图像； 步骤S2：基于所述红外图像获取所述车辆内的第一乘客人数信息，判断所述第一乘客人数信息是否与票务系统内的第二乘客人数信息相同，是的情况下，生成对比成功信息并传送至自动驾驶控制程序，否的情况下，生成对比失败信息并传送至自动驾驶控制程序； 步骤S3：判断是否存在乘客需要下车，是的情况下，继续执行步骤S4，否的情况下，所述车辆重新启动并继续前进； 步骤S4：若收到所述对比成功信息，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门，若收到所述对比失败信息，所述自动驾驶控制程序向车内发送未交费语音提醒信息，并将所述对比失败信息发送至远程控制中心，所述远程控制中心收到所述对比失败信息后，基于上车视频回放再次判定所述车辆内是否存在未交费乘客，若未出现所述未交费乘客，则向所述自动驾驶控制程序发送车门打开指令，若出现所述未交费乘客，则向所述车辆内发送语音提醒，告知所述未交费乘客补交乘车费； 所述步骤S2中，获取所述车辆内的第一乘客人数信息包括以下步骤： 步骤S21：获取数据库内的所有红外图像，从获取的红外图像中按照一定比例将其分为训练集和测试集； 步骤S22：选取所述车辆内的座椅区域为识别区域，截取每张红外图像中的所述识别区域，并对所截取的图像尺寸进行归一化处理，将座椅遮挡率大于α的图像标记为正样本，座椅遮挡率小于α的图像标记为负样本； 步骤S23：对所述识别区域进行颜色空间标准化处理，获得标准化图像，提取所述标准化图像的方向梯度直方图特征； 步骤S24：采用主成分分析法对所述方向梯度直方图特征进行降维处理，并将降维后方向梯度直方图特征输入至贝叶斯分类器中进行分类训练； 步骤S25：将所述车辆内实际采集到的红外图像输入至训练完成的贝叶斯分类器中进行分类，得到所述车辆内的所述第一乘客人数信息。

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