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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利容器搬运车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037737.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权容器搬运车辆是由特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒;英瓦尔·法格兰德设计研发完成，并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本容器搬运车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于从底层框架结构100提升储存容器106的容器搬运车辆10，该车辆包括车身8和用于提升储存容器的容器提升组件3，5；车身8包括轮式底座9、支架11以及至少一个悬臂式区段6；其中，轮式底座9包括：第一组车轮21a，布置在车身8的相对侧上，用于沿着第一方向X在底层框架结构100的顶层处的轨道网格108上移动车辆10；以及第二组车轮21b，布置在车身8的其他相对侧上，用于沿着垂直于第一方向X的第二方向Y在轨道网格108上移动车辆10；并且支架11包括连接到轮式底座9的下端17和连接到悬臂式区段6的上部部分18；容器提升组件包括提升框架3和多个提升带5，提升框架3用于能释放地连接到储存容器106并且通过提升带5从悬臂式区段6悬置，使得提升框架3能相对于悬臂式区段6升高或降低；悬臂式区段6从支架11的上部部分18横向延伸并且布置成相对于轮式底座9围绕竖直轴线在第一位置与第二位置之间水平地旋转，在第一位置中，悬臂式区段6延伸超过轮式底座9，使得提升框架3能从框架结构100的储存柱取回储存容器106或将储存容器递送到框架结构的储存柱，并且在第二位置中，悬臂式区段6在相对于第一位置中的方向的相反方向上延伸，其中，支架11以对应于多个储存容器的高度的高度将悬臂式区段6保持在轮式底座9上方，使得当提升框架3在上部位置中时，提升框架3与支架11的下端17之间的竖直距离H3大于彼此上下堆叠的两个储存容器的高度。

本发明授权容器搬运车辆在权利要求书中公布了：1.一种容器搬运车辆10，用于从框架结构100提升储存容器106，其中，所述容器搬运车辆10包括车身8和用于提升所述储存容器106的容器提升组件；其中，所述车身8包括轮式底座9、支架11以及至少一个悬臂式区段6；并且其中， 所述轮式底座9包括：第一组车轮21a，布置在所述车身8的相对侧上，用于沿着第一方向X在所述框架结构100的顶层处的轨道网格108上移动所述容器搬运车辆10；以及第二组车轮21b，布置在所述车身8的另外的相对侧上，用于沿着垂直于所述第一方向X的第二方向Y在所述轨道网格108上移动所述容器搬运车辆10； 所述支架11包括连接到所述轮式底座9的下端17和连接到所述至少一个悬臂式区段6的上部部分18； 所述容器提升组件包括提升框架3和多个提升带5，所述提升框架3用于能释放地连接到所述储存容器106并且通过所述提升带5从所述至少一个悬臂式区段6悬置，使得所述提升框架3能相对于所述至少一个悬臂式区段6升高或降低； 所述至少一个悬臂式区段6从所述支架11的所述上部部分18横向延伸并且布置成相对于所述轮式底座9围绕竖直轴线在第一位置与第二位置之间水平地旋转，在所述第一位置中，所述至少一个悬臂式区段6延伸超过所述轮式底座9，使得所述提升框架3能从所述框架结构100的储存柱105取回所述储存容器106或将所述储存容器递送到所述框架结构的所述储存柱，并且在所述第二位置中，所述至少一个悬臂式区段6在与所述第一位置中的方向的相反方向上延伸， 当所述提升框架3在上部位置中时，所述提升框架3与所述支架11的所述下端17之间的竖直距离H3大于彼此上下堆叠的两个储存容器的高度；并且 所述轮式底座9包括具有支撑表面24的容器载体区段20，所述储存容器106能布置在所述支撑表面上，并且在所述第二位置中，所述至少一个悬臂式区段6在所述容器载体区段20上方延伸，使得所述提升框架3能从所述容器载体区段20的所述支撑表面24取回所述储存容器106或将所述储存容器递送到所述容器载体区段的所述支撑表面。

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