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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道梁安全装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110866894.2，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权轨道梁安全装置是由李林;周华;李治廷设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道梁安全装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种轨道梁安全装置，无需用户不断更换安全绳的锁扣位置，可自动随轨道作业人员的移动而移动，保障了轨道作业人员的人身安全。包括：车体；至少一对行走轮，成对的所述行走轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述行走轮连接于车体并用于与所述轨道梁的顶壁滚动接触；至少一对限位轮，成对的所述限位轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述限位轮连接于车体并用于与所述轨道梁的侧壁滚动接触；锁扣母体，设置在所述车体上并用于与安全绳上的锁扣子体连接。为安全绳提供锁扣点，轨道梁安全装置可自动随轨道作业人员沿轨道梁移动，保障轨道作业人员在轨道上作业的人身安全。

本发明授权轨道梁安全装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道梁安全装置，其特征在于，包括： 车体； 至少一对行走轮，成对的所述行走轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述行走轮连接于车体适于与所述轨道梁的顶壁滚动接触； 至少一对限位轮，成对的所述限位轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述限位轮连接于车体适于与所述轨道梁的侧壁滚动接触； 锁扣母体，设置在所述车体上适于与安全绳上的锁扣子体连接； 所述轨道梁安全装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述行走轮转动； 还包括与所述驱动装置连接的信息采集处理模块，用于获取轨道作业的影像信息，根据所述影像信息确定轨道作业人员的不同作业状态，并根据所述轨道作业人员的不同作业状态控制驱动装置驱动所述行走轮转动； 所述信息采集处理模块包括双摄像头、摄像头定位处理器以及中心控制器，其中，所述双摄像头、所述摄像头定位处理器以及所述中心控制器通信连接，所述中心控制器与所述驱动装置连接； 所述双摄像头，用于获取所述轨道作业的影像信息并发送给所述摄像头定位处理器，其中，所述轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息； 所述摄像头定位处理器，用于根据所述轨道作业人员的影像信息确定所述轨道作业人员在轨道上的作业位置，并发送给所述中心控制器； 所述中心控制器，用于根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动，以使所述轨道梁安全装置与所述轨道作业人员保持在第一预设距离或者第二预设距离内，所述第一预设距离为不影响所述轨道作业人员作业的情况下，所述轨道作业人员与所述轨道梁安全装置的最小距离，所述第二预设距离为不影响轨道作业人员移动时，轨道作业人员与轨道梁安全装置的最小距离。

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