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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利医学图像显示方法、医学图像处理方法和图像显示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418663.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权医学图像显示方法、医学图像处理方法和图像显示系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学图像显示方法、医学图像处理方法和图像显示系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种医学图像显示方法、医学图像处理方法、图像显示系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取增强现实设备采集的初始医学图像；对初始医学图像进行图像增强处理得到待处理医学图像；通过预先训练所得到的至少一个识别模型对待处理医学图像进行识别，得到待处理医学图像中的目标以目标状态；将各识别模型得到的目标及目标状态进行融合；将融合后的目标以及目标状态映射至增强现实设备对应的虚拟空间中显示。采用本方法能够进行图像增强可以避免图像模糊，针对未识别或者未标注患者伤口和医疗器械的状态，可以提高识别准确性，进而显示时更加准确。

本发明授权医学图像显示方法、医学图像处理方法和图像显示系统在权利要求书中公布了：1.一种医学图像显示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取增强现实设备采集的初始医学图像； 对所述初始医学图像进行图像增强处理得到待处理医学图像； 通过预先训练所得到的至少一个识别模型对所述待处理医学图像进行识别，得到所述待处理医学图像中的与各所述识别模型对应的目标以及目标状态； 将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合，包括：获取各所述识别模型对应的权重；基于所述识别模型对应的权重将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合； 将融合后的目标以及目标状态映射至所述增强现实设备对应的虚拟空间中显示； 所述基于所述识别模型对应的权重将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合之前，还包括： 获取第一识别模型以及第二识别模型对应的处理时间以及目标的识别精确度，其中所述第一识别模型是包括注意力机制的深度学习模型，用于减少手术器械和患者距离AR图像设备的距离和角度的影响；所述第二识别模型是通过特征向量以及分类器生成的识别模型，用于提高处理效率； 当所述第一识别模型的处理时间与所述第二识别模型的处理时间的差值大于阈值时，则将所述第二识别模型对应的目标以及目标状态作为融合得到的目标以及目标状态； 当所述第一识别模型的处理时间与所述第二识别模型的处理时间的差值小于或等于所述阈值，且所述第一识别模型的识别精确度大于所述第二识别模型的识别精确度时，继续基于所述识别模型对应的权重将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合； 当所述第一识别模型的处理时间与所述第二识别模型的处理时间的差值小于或等于所述阈值，且所述第一识别模型的识别精确度小于或等于所述第二识别模型的识别精确度时，将所述第二识别模型对应的目标以及目标状态作为融合得到的目标以及目标状态。

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